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原文传递夹箱式抓手

专利名称：	夹箱式抓手
摘要：	本发明涉及一种夹箱式抓手，由法兰接头、机架和若干只抓手组成，法兰接头安装在机架的上方，法兰接头的另一端面直接与机器人对接，若干只抓手安装在机架的下方。本发明的抓手通过勾爪气缸控制勾爪对成品箱起到托箱作用，再由夹板气缸控制夹板II完成夹箱动作，此动作保持到机器人移动至指定码垛位置时，抓手的勾爪气缸和夹板气缸松开完成放箱动作，依次循环实现夹箱码垛功能。本发明以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉人天包装技术有限公司
发明人：	李浩;赵伟;甘胜桥;吴怡泰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110297864.0
公开号：	CN102502275A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司 42104
代理人：	唐正玉
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区
主权项：	夹箱式抓手，由法兰接头、机架和若干只抓手组成，法兰接头安装在机架的上方，法兰接头的另一端面直接与机器人对接，若干只抓手安装在机架的下方，所述每只抓手包括一个勾爪气缸、一个勾爪气缸附件、二个勾爪气缸座、一个双耳接头、一根勾爪轴、二个滑块、二条滑轨、二个角撑I、一个夹板气缸座、一个浮动接头、二个勾爪固定块、二个勾爪架、一块夹板II、二个勾爪、二个角撑II、一个夹板气缸、一块夹板I，其特征在于：在机架下方一侧等距分布个角撑II，每个角撑II一端固定在机架上，另一端固定在夹板I上；机架下方另一侧对应分布2个角撑I
所属类别：	发明专利