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一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置
| 专利名称： | 一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置 |
| 摘要： | 本发明公开一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，包括安装板；安装板的表面安装有液压缸，且液压缸的一端安装有夹爪机构，夹爪机构的表面安装有双曲柄调节机构；夹爪机构的内部包括有第一曲柄，且第一曲柄的表面设置有夹爪本体，夹爪本体的表面设置有第二曲柄；双曲柄调节机构的内部包括有第三曲柄，且第三曲柄的一侧设置有导轨滑槽，导轨滑槽的内部底端开设有限位孔。本发明中，生产线上运输的物品大小发生改变，通过双曲柄调节机构，调节其夹袋大小，通过液压缸控制其抓力大小，实现抓取不同大小的物体，调节夹袋大小来实现抓取改变大小后的物体，从而保证使用效率、提高了码堆和生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 颖态智能技术(上海)有限公司 |
| 发明人： | 王磊;徐中磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-10-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202211294160.2 |
| 公开号： | CN115432456A |
| 代理机构： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 马正红 |
| 分类号： | B65G61/00;B65G57/20;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G61/00;B65G57/20 |
| 申请人地址： | 201815 上海市嘉定区兴文路885号4幢一层B区 |
| 主权项： | 1.一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置，包括安装板(5)，其特征在于； 所述安装板(5)的表面安装有液压缸(4)，且液压缸(4)的一端安装有夹爪机构(1)，所述夹爪机构(1)的表面安装有双曲柄调节机构(3)； 所述夹爪机构(1)的内部包括有第一曲柄(11)，且第一曲柄(11)的表面设置有夹爪本体(12)，所述夹爪本体(12)的表面设置有第二曲柄(13)； 所述双曲柄调节机构(3)的内部包括有第三曲柄(31)，且第三曲柄(31)的一侧设置有导轨滑槽(32)，所述导轨滑槽(32)的内部底端开设有限位孔(33)，且导轨滑槽(32)的内部滑动连接有连杆(34)，所述连杆(34)的顶端安装有限位销(35)，且连杆(34)的一端铰接有第四曲柄(36)。 2.根据权利要求1所述的一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置，其特征在于：所述夹爪本体(12)的顶端设置有挡板(2)。 3.根据权利要求1所述的一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置，其特征在于：所述液压缸(4)的一侧设置有传动杆(41)，且液压缸(4)的表面设置有液压阀(42)。 4.根据权利要求1所述的一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置，其特征在于：所述第一曲柄(11)与第二曲柄(13)连接有转轴。 |
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