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起重机、起重臂装置及其控制方法
| 专利名称： | 起重机、起重臂装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种起重机的起重臂装置，包括固定端连接所述起重机的转台的支撑臂，支撑臂的上端部设有支撑所述起重机的起重臂的支撑平台，所述支撑平台的后端部连接张紧装置，用于平衡所述支撑臂所受的起吊力矩，还包括：设置于所述支撑平台上的动力部件，用于拉紧或放松所述起重臂上起吊绳；测力装置，用于检测所述起吊绳上拉力；角度检测装置，用于检测所述支撑平台在竖直平面内的转动角度；本发明中的支撑臂弯曲变形量比较小，可以避免支撑臂由于承受弯矩过大发生失稳或断裂等现象，支撑臂具有比较高的使用寿命和使用安全性。本发明还提供了一种上述起重臂装置的控制方法及起重机。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 发明人： | 宁子超;王振忠;张响 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-10-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110330260.1 |
| 公开号： | CN102502427A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 逯长明 |
| 分类号： | B66C23/64(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410600 湖南省长沙市宁乡县金洲新区金洲大道西168号 |
| 主权项： | 一种起重机的起重臂装置，包括固定端连接起重机的转台(1)的支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的上端部设有支撑所述起重机的起重臂(11)的支撑平台(3)，所述支撑平台(3)的后端部连接张紧装置，用于平衡所述支撑臂(2)所受的起吊力矩，其特征在于，还包括：设置于所述支撑平台(3)上的动力部件，用于拉紧或放松所述起重臂(11)上起吊绳(10)；测力装置，用于检测所述起吊绳(10)上拉力；角度检测装置，用于检测所述支撑平台(3)在竖直平面内的转动角度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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