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起重机的起重臂控制方法、装置及起重机
| 专利名称： | 起重机的起重臂控制方法、装置及起重机 |
| 摘要： | 本发明涉及起重机设备技术领域，公开了一种起重机的起重臂控制方法、装置及起重机，解决了现有技术中根据操作人员经验操作主臂起臂和塔臂下降，易造成塔臂与主臂之间的焊接端面撕裂的问题。所述方法包括：实时获取主臂角度和塔臂角度；确定主臂与塔臂之间的夹角；判断夹角是否小于或等于预设极限角度；当小于或等于预设极限角度时，限制所述起重机的主臂起臂操作和所述塔臂下降操作。本发明实施例适用于安装起重机的起重臂的过程中。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中联重科股份有限公司 |
| 发明人： | 滕宏珍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811482118.7 |
| 公开号： | CN109264582A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 分类号： | B66C13/18(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |
| 主权项： | 1.一种起重机的起重臂控制方法，其特征在于，包括：实时获取所述起重机的主臂角度和塔臂角度；根据所述主臂角度和塔臂角度，得到所述起重机的主臂与塔臂之间的夹角；判断所述夹角是否小于或等于预设极限角度；当所述夹角小于或等于所述预设极限角度时，限制所述起重机的主臂起臂操作和所述塔臂下降操作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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