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原文传递一种起重机站位确定方法及装置

专利名称：	一种起重机站位确定方法及装置
摘要：	本发明公开了一种起重机站位确定方法及装置，包括以下步骤：确定起重机的可行区域；根据施工区域内障碍物的分布情况，在可行区域中确定目标区域；在目标区域内作至少两条平行于所述起点O1到终点O2连线的线段；针对每条线段，当该线段中垂线的两侧均分布有障碍物时，在该线段中垂线的两侧各确定一个目标障碍物，基于确定的目标障碍物确定一个优选站位；在全部的优选站位中筛选一个用作安放起重机的最佳站位。本发明基于起重机等高跨越障碍物的思想，在可行区域内进行优化求解，在获得优选站位的基础上进而获得适合安放起重机的最佳站位，该方法不需要在较大的可行区域内进行复杂的遍历查询，能够较好的融入吊装系统中，开展吊装方案的制定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	黄文华;范卿;曾杨;胡玉茹;夏鄂;陈凯
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110459670.6
公开号：	CN102515022A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：	黄志华
分类号：	B66C13/00(2006.01)I
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	一种起重机站位确定方法，其特征在于，包括步骤：确定起重机的可行区域，所述可行区域为假设施工区域无障碍物时，起重机能够将吊装物从起点O1吊装到终点O2的对应区域；根据施工区域内障碍物的分布情况，在所述可行区域中确定目标区域；在所述目标区域内作至少两条平行于所述起点O1到终点O2连线的线段；针对每条线段，当该线段中垂线的两侧均分布有障碍物时，在该线段中垂线的两侧各确定一个目标障碍物，基于确定的目标障碍物确定一个优选站位，所述优选站位为起重机跨越所述两个目标障碍物时，所述起重机的吊臂末端到所述两个目标障碍物顶部
所属类别：	发明专利