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清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法
| 专利名称： | 清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 发明人： | 赵江海;章小建;夏永彬;方世辉;陈丹惠;骆长俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-12-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110425353.2 |
| 公开号： | CN102433907A |
| 分类号： | E02F5/28(2006.01)I |
| 申请人地址： | 213164 江苏省常州市常武中路801号科教城中科大楼南2层 |
| 主权项： | 一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，其特征在于：具有基板(1)，基板上设有滑轨(31)，基板两端设有2个支座(2)，上述之座之间架设有丝杠(8)，丝杠上设有形成螺旋副的螺母(5)，上述螺母下方设有用来导向的支撑板(3)，支撑板与基板上的滑轨(31)配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器(7)，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机(4)，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机(6)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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