专利名称: | 道路估计设备和用于估计道路的方法 |
摘要: | 道路估计设备接收包括核心点(CP)的数据,沿道路分配核心点并为其分配用于识别道路的属性,属性至少包括与道路形状相关的形状相关属性。地图数据输入单元(13)输入包括具有属性的路段的地图数据。路段缩小范围单元(S333-S336)根据路段的属性和核心点的形状相关属性在地图中设置核心点的搜索区域并从地图数据中提取搜索区域中的路段(L1-L4)。路段缩小范围单元(S333-S336)进一步根据平行道路信息(PCI)将所提取的路段(L1-L4)范围缩小到候选路段以估计地图上的道路,所述候选路段是核心点(CP)表示的道路候选者,所述平行道路信息是形状相关属性。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社电装 |
发明人: | 佐藤太一 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-11-24T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110378272.1 |
公开号: | CN102479434A |
分类号: | G08G1/0969(2006.01)I |
申请人地址: | 日本爱知县 |
主权项: | 一种配置成从外部对象(20)接收包括核心点(CP)的数据的道路估计设备,沿着道路分配所述核心点(CP)并为其分配用于识别道路的属性,所述道路估计设备还配置成提取与所述核心点(CP)表示的道路对应的路段,用于在地图上估计所述道路,所述道路估计设备包括:地图数据输入单元(13),配置成输入包括路段的地图数据,所述路段具有与所述核心点(CP)的属性对应的属性;以及路段缩小范围单元(S333?S336),配置成根据所述路段的属性和所述核心点属性中的形状相关属性将路段范围缩小到作为来自地图数据的所述核心点(CP)表 |
所属类别: | 发明专利 |