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数控钢轨精磨机伺服系统的开发与控制
| 论文题名： | 数控钢轨精磨机伺服系统的开发与控制 |
| 关键词： | 伺服系统;工作原理;频域特性;配线方法;数控钢轨精磨机;品质因数 |
| 摘要： | 基于PC的伺服控制系统在现代工业生产中的应用十分广泛，其工作模式和设计方式方法也多种多样，通常位置控制伺服系统工作流程为:上位机通过总线发送控制指令给运动控制装置，而运动控制装置将信号转化脉冲序列并送往伺服驱动器，在伺服驱动器内部将接收到的上位信号与编码器反馈回来的脉冲做差值比较，驱动电机转动。 本论文目的是为数控钢轨精磨机设计出一套可行的伺服控制系统。在文章的前两章中介绍了当前机床控制的发展概况并计算选取伺服系统的硬件，中间部分主要将阐述在位置控制模式下的伺服系统的配线方法与要求。本论文的重点部分将说明如何利用LabWindows/CVI软件配合DFJH_9030运动控制卡完成数控钢轨精磨机应用程序的开发，生成的指定的应用程序。在最后部分讲述如何通过凯塞窗函数，对编码器信号做FIR滤波处理，并得到系统的动态性能。 结论部分将说明如何通过分析系统时域特性、频域特性曲线，结合机床所处的环境与任务，对伺服电机的主要参数进行有效的调整，如，刚度系数，惯量比，速度环和位置环的增益等，并最终得到了理想性能和品质因数。 |
| 作者： | 王天宇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 龚邦明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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