详情

原文传递钢轨精磨机垂向伺服系统设计

论文题名：	钢轨精磨机垂向伺服系统设计
关键词：	钢轨精磨机;垂向伺服系统;钢轨焊接;拟合磨削;控制系统
摘要：	随着国内列车一次次大规模提速，对钢轨的平顺性要求也越来越高。钢轨的质量好坏不仅直接影响到钢轨本身的使用寿命而且还关切到旅客的安全。当前，钢轨焊接多采用闪光焊接工艺，熔融的钢轨在项锻过程中不可避免的会在焊缝处形成一段焊瘤。为了满足铁路对钢轨平顺性的要求，这段焊瘤必须要除掉，用手工打磨不仅效率低而且其质量也很难保证，因此急需研发出一种能够对钢轨焊缝进行高效自动化打磨的特种机床，来摆脱传统的低效率、低质量的手工打磨以及陈旧打磨设备。　　本课题研究的钢轨自动精磨机就是能够高质量、高效率、自动化打磨钢轨焊缝的一种机床。它能够对以焊缝为中心1m范围的钢轨项面和和侧面工作进行打磨，使其满足平顺性要求。　　本机床对钢轨焊缝进行打磨采用的是仿形拟合磨削原理，即磨头在转动支撑机构的带动下，按照设定的旋转角度一次次绕钢轨加工面轴线旋转进给，对钢轨轨面的圆弧进行拟合磨削。　　本论文主要包括以下几个内容：钢轨精磨机的整体方案概述、垂向伺服液压缸设计、垂直伺服机构液压与控制系统设计以及液压系统仿真。本论文结合机床整体方案以垂直伺服机构为对象进行研究。垂直伺服机构动力元件采用的是闭环控制的电液数字伺服液压缸，检测电液伺服液压缸位移采用的是拉线式编码器。在控制系统上采用的是可编程器PLC控制系统，PLC选用的是西门子公司生产的S7-200系列的CPU224。在PLC控制软件设计中利用STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件，采用梯形图语言进行编程，以便于维护及阅读。
作者：	王彪
专业：	机械工程
导师：	张剑
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文