专利名称: |
动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机 |
摘要: |
动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机,包括三维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸,二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的空间三维转动,铲斗能实现独立的二维转动,整个装载机能实现空间五活动度的运动机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高,能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广西;45 |
申请人: |
广西大学 |
发明人: |
蔡敢为;王红州;潘宇晨;张金玲;黄院星;王建亮;李小清 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-12-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110401528.6 |
公开号: |
CN102493506A |
分类号: |
E02F3/34(2006.01)I |
申请人地址: |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |
主权项: |
动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机,包括三维转动臂机构和二维转动铲斗机构,其结构和连接方式为:所述三维转动臂机构由三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸组成,三维转动臂通过第一球面副连接到机架上,第一液压缸一端通过第二球面副连接到机架上,第一液压缸另一端通过第三球面副连接到三维转动臂上,第二液压缸一端通过第四球面副连接到机架上,第二液压缸另一端通过第五球面副连接到三维转动臂上,第三液压缸一端通过第六球面副连接到机架上,第三液压缸另一端通过第七球面副连接到三维转动臂上,所述二维转动铲斗机构 |
所属类别: |
发明专利 |