专利名称: | 液压挖掘机仿形操纵智能电液控制系统 |
摘要: | 本发明提供一种液压挖掘机仿形操纵智能电液控制系统,属于工程机械技术领域,其特征是:包括仿形操纵电控手柄、仿形控制器、先导控制比例阀、中央控制器、LCD仪表盘、各种电磁阀及各种传感装置。仿形操纵电控手柄的模拟信号输出端与仿形控制器的模拟信号输入端相连;仿形控制器的功率驱动装置信号输出端与先导控制比例阀的输入端相连;中央控制器通过CAN总线分别与LCD仪表盘及仿形控制器相连;中央控制器的模拟量与数字量信号输入端与挖掘机的各种传感装置相连;中央控制器的功率驱动装置信号输出端与挖掘机的各种电磁阀相连。本发明能够使挖掘机铲斗、斗杆及大臂根据操作者手臂关节模拟挖掘及卸料的动作,实现相应的仿形运动,操作简单、方便、易学,元件布置方便、简单。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 山东;37 |
申请人: | 山东交通学院 |
发明人: | 梁杰;管志光 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-12-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110396664.0 |
公开号: | CN102493508A |
分类号: | E02F3/43(2006.01)I |
申请人地址: | 250023 山东省济南市天桥区交校路5号 |
主权项: | 一种液压挖掘机仿形操纵智能电液控制系统,其特征是:包括仿形操纵电控手柄、仿形控制器、先导控制比例阀、中央控制器、LCD仪表盘、各种电磁阀及各种传感装置;仿形操纵电控手柄的模拟信号输出端与仿形控制器的模拟信号输入端相连;仿形控制器的功率驱动装置信号输出端与先导控制比例阀的输入端相连;中央控制器通过CAN总线分别与LCD仪表盘及仿形控制器相连;中央控制器的模拟量与数字量信号输入端与挖掘机的各种传感装置相连;中央控制器的功率驱动装置信号输出端与挖掘机的各种电磁阀相连。 |
所属类别: | 发明专利 |