题名: | 车辆运行系统的非线性及驾驶员模糊控制模型 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 刘丽 施树明 李克宁 邹归林 |
作者单位: | 吉林大学交通学院,长春,130022 |
关键词: | 车辆运行仿真 加速踏板控制 模糊控制 非线性 |
摘要: | 驾驶员加速、制动踏板控制模型是车辆运行仿真平台上的一个重要组成部分.本文通过在VOSS平台上的仿真实验,对比了传统PID控制器与目前采用模糊逻辑控制器的控制效果,并分析了车辆运行系统中交通流与车辆的非线性,从系统非线性的角度出发阐述了采用模糊控制效果优于传统PID控制效果的原因. |
会议日期: | 20061208 |
会议举办地点: | 广州 |
会议名称: | 第一届智能交通与人工智能学术研讨会 |
出版日期: | 2006-12-08 |
母体文献: | 第一届智能交通与人工智能学术研讨会论文集 |
分类号: | U461.6 |