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原文传递 车辆运行系统的非线性及驾驶员模糊控制模型
题名: 车辆运行系统的非线性及驾驶员模糊控制模型
正文语种: 中文
作者: 刘丽 施树明 李克宁 邹归林
作者单位: 吉林大学交通学院,长春,130022
关键词: 车辆运行仿真 加速踏板控制 模糊控制 非线性
摘要: 驾驶员加速、制动踏板控制模型是车辆运行仿真平台上的一个重要组成部分.本文通过在VOSS平台上的仿真实验,对比了传统PID控制器与目前采用模糊逻辑控制器的控制效果,并分析了车辆运行系统中交通流与车辆的非线性,从系统非线性的角度出发阐述了采用模糊控制效果优于传统PID控制效果的原因.
会议日期: 20061208
会议举办地点: 广州
会议名称: 第一届智能交通与人工智能学术研讨会
出版日期: 2006-12-08
母体文献: 第一届智能交通与人工智能学术研讨会论文集
分类号: U461.6
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