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单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化
| 题名： | 单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 丁能根 冯冲 王健 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学汽车工程系 |
| 关键词： | 摩托车驾驶员 单点预瞄 闭环模型 协同仿真 正交设计 |
| 摘要： | 使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建立了摩托车移线工况的性能综合评价指标,并用此指标对摩托车在不同运动状况下的性能进行评价。以驾驶员模型反馈系数为设计变量,采用正交设计方法优选出一组参数。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U483.02 |
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