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原文传递无人车六轮独立驱动底盘系统

专利名称：	无人车六轮独立驱动底盘系统
摘要：	一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上，每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系；所述传动装置的数量为6组，其设置于所述悬挂系统上；所述电机减速器总成的数量为6组，其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上，并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。本发明模块化程度高，具有结构简单、拆装便捷、便于维护且减震性优良的优点，不仅可应用在无人车上而且还可作为其他电动汽车的底盘结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	曹艺辉;李想;明志峰;吴明晖;朱徐华;赵言正;付庄
专利状态：	有效
申请日期：	2011-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110306802.1
公开号：	CN102416980A
代理机构：	上海新天专利代理有限公司 31213
代理人：	祖志翔
分类号：	B62D21/02(2006.01)I
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上，每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系；所述传动装置的数量为6组，其设置于所述悬挂系统上；所述电机减速器总成的数量为6组，其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上，并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。
所属类别：	发明专利