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原文传递独立驱动双轮车

专利名称：	独立驱动双轮车
摘要：	本实用新型公开了一种独立驱动双轮车，涉及车辆技术领域。所述双轮车包括底盘、车身、转向系统、制动系统以及控制系统，所述底盘左右两侧设置有驱动轮，所述驱动轮上设置有轮毂电机，位置传感器用于感应所述制动踏板的位置信息，当所述制动踏板被踩下超过预设的位置时，所述第一制动轮和第二制动轮与路面接触对所述双轮车进行摩擦制动，同时位置传感器向所述控制系统发送位置信号，控制系统控制电源模块向所述轮毂电机切断正向电流并通入反向电流，通过向轮毂电机通入反向电流以及制动轮共同对所述双轮车进行制动；制动完成后，所述第一连杆和第二连杆在所述回位弹簧的作用下回位。所述双轮车具有灵活性强、安全性高以及稳定性高等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中国人民解放军陆军工程大学
发明人：	吕建刚;戴志广;刘金华;王怀光;赵正龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920389353.3
公开号：	CN209666822U
代理机构：	石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王占华
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	050000 河北省石家庄市新华区和平西路97号
主权项：	1.一种独立驱动双轮车，包括底盘（1）、车身、转向系统（2）、制动系统以及控制系统，其特征在于：所述底盘（1）左右两侧设置有驱动轮（3），所述驱动轮（3）上设置有轮毂电机（4），所述轮毂电机（4）与所述底盘（1）通过悬架弹簧连接，所述轮毂电机（4）的动力输出端与所述驱动轮（3）的轴心固定连接，所述轮毂电机（4）的控制端分别与所述控制系统的控制信号输出端连接，控制系统通过控制轮毂电机（4）电流的大小和方向实现对轮毂电机的控制，所述制动系统包括制动轮组件以及踏板位置传感器，所述制动轮组件包括制动踏板（5），所述制动踏板（5）的下端连接有第一连杆（6），所述第一连杆（6）的左端连接有第一制动轮（7），所述第一连杆（6）的右侧通过第一支座（8）与底盘（1）连接，且所述第一连杆（6）与第一支座（8）可转动的连接，所述第一连杆（6）的右端设置有第二连杆（9），所述第二连杆（9）的左端固定有第一连接板（10）和第二连接板（11），所述第一连接板（10）和第二连接板（11）上设置有长条孔，所述第一连杆（6）的右端插入到所述第一连接板（10）与第二连接板（11）之间的空间内，且所述第一连杆（6）前后侧的传动柱（12）插入到相应的所述连接板的长条孔内，所述第二连杆（9）的左侧通过第二支座（13）与底盘（1）连接，且所述第二连杆（9）与第二支座（13）可转动的连接，所述第二连杆（9）的右端设置有第二制动轮（14），所述第一连杆（6）的右端的上表面设置有回位弹簧（15），所述回位弹簧（15）的一端与所述第一连杆（6）固定连接，所述回位弹簧（15）的另一端与底盘（1）固定连接，所述位置传感器用于感应所述制动踏板（5）的位置信息。 2.如权利要求1所述的独立驱动双轮车，其特征在于：所述控制系统包括速度传感器，所述速度传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，用于感应所述双轮车的车速，在制动的过程中，当感应到的车速低于设定的阈值时，控制系统切断所述轮毂电机（4）的反向电流。 3.如权利要求1所述的独立驱动双轮车，其特征在于：所述驱动轮（3）的高度低于驾驶人坐在所述双轮车的车座（16）上时的高度，使得所述驾驶人能够通过车窗观察所述双轮车左右侧的视野。 4.如权利要求1所述的独立驱动双轮车，其特征在于：所述双轮车中电源系统、动力系统以及座椅系统靠近所述双轮车的底盘（1）设置，使所述双轮车的底盘及载荷的重心在所述双轮车的轮轴下侧。 5.如权利要求1所述的独立驱动双轮车，其特征在于：所述底盘（1）上设置有四组竖直向上的减震弹簧（17），所述减震弹簧（17）的下端与轮毂电机侧板连接，所述减震弹簧（17）的上端与车身竖轴上部凸起连接。 6.如权利要求1所述的独立驱动双轮车，其特征在于：所述第一制动轮（7）和第二制动轮（14）为具有阻尼机构的橡胶轮。 7.如权利要求1所述的独立驱动双轮车，其特征在于：所述转向系统通过方向盘角位移传感器和控制模块向两轮毂电机输入不同电流使两电机转速不同实现转向。
所属类别：	实用新型