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一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人
| 专利名称： | 一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸附履带提供电力，主动轮用于带动所述吸附履带转动。该爬壁机器人能够在不同材料和不同粗糙度的垂直墙面上移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 郑州轻工业学院 |
| 发明人： | 崔光照;过金超;安小宇;曹玲芝;王斌;郑安平;代光辉;梁可可;刘杰;杜保强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-10-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110313942.1 |
| 公开号： | CN102416985A |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I |
| 申请人地址： | 450002 河南省郑州市金水区东风路5号 |
| 主权项： | 一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，其特征在于，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸附履带提供电力，主动轮用于带动所述吸附履带转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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