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原文传递柔性磁吸附水下爬壁机器人

专利名称：	柔性磁吸附水下爬壁机器人
摘要：	本实用新型公开了一种柔性磁吸附水下爬壁机器人，包括双相不锈钢机体、柔性磁吸附履带行走装置以及磁力补偿装置，机体前后分别设有磁力补偿装置，磁力补偿装置包括升降支架、万向轮以及磁块，升降支架包括升降板、左升降杆、中间升降杆以及右升降杆，左升降杆、中间升降杆以及右升降杆的中部均贯穿升降板并与与其固定连接，左升降杆、中间升降杆以及右升降杆均滑动安装于机体上，左升降杆和右升降杆上均套设有弹簧，弹簧上端顶于机体上，弹簧下端顶于升降板上，左升降杆和右升降杆底部均设有吸附磁块，中间升降杆底部安装有万向轮，可以解决船舶在水面上行驶过程中对船舶表面附着物进行水下清除清洗的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳聚纵科技有限公司
发明人：	周哲军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821213191.X
公开号：	CN208882067U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	林德利
分类号：	B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道西海岸大厦11L
主权项：	1.一种柔性磁吸附水下爬壁机器人，其特征在于，包括双相不锈钢材质的机体、柔性磁吸附履带行走装置以及磁力补偿装置，所述柔性磁吸附履带行走装置包括伺服电机和履带，所述伺服电机安装于所述机体内，所述机体的两侧分别安装有前叶片轮和后叶片轮，所述前叶片轮与所述后叶片轮设于所述履带之间，所述伺服电机通过减速齿轮组驱动履带，所述履带上设有柔性磁块组，所述机体设有工作仓，所述工作仓内设有工作头安装座，所述机体的前后两侧分别设有两个所述磁力补偿装置，所述磁力补偿装置包括升降支架、万向轮以及磁块，所述升降支架包括升降板、左升降杆、中间升降杆以及右升降杆，所述左升降杆、中间升降杆以及右升降杆的中部均贯穿所述升降板并与其固定连接，所述左升降杆、中间升降杆以及右升降杆均滑动安装于所述机体上，所述左升降杆和所述右升降杆上均套设有弹簧，所述弹簧上端顶于所述机体上，所述弹簧下端顶于所述升降板上，所述左升降杆和所述右升降杆底部均设有吸附磁块，所述中间升降杆底部安装有万向轮，两个所述吸附磁块的底面均高于所述万向轮的轮底。 2.如权利要求1所述的柔性磁吸附水下爬壁机器人，其特征在于，所述升降支架还包括顶板和底板，所述顶板与所述底板均与所述机体固定连接，所述左升降杆、中间升降杆以及右升降杆均滑动安装于所述顶板和所述底板上的安装孔内。 3.如权利要求1所述的柔性磁吸附水下爬壁机器人，其特征在于，所述机体包括底壳和外罩，所述外罩罩在所述底壳上。 4.如权利要求1所述的柔性磁吸附水下爬壁机器人，其特征在于，所述机体的前部设有水下可视探头。 5.如权利要求1所述的柔性磁吸附水下爬壁机器人，其特征在于，所述底壳内设有自散热动力仓，所述伺服电机安装在所述动力仓内，所述动力仓顶部设置有散热片，所述散热边底部设有密封垫。 6.如权利要求1所述的柔性磁吸附水下爬壁机器人，其特征在于，工作头安装座安装有高压空化喷头。 7.如权利要求1所述的柔性磁吸附水下爬壁机器人，其特征在于，还包括控制器，所述伺服电机和所述水下可视探头分别连接所述控制器。
所属类别：	实用新型