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用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置
| 专利名称： | 用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置，包括：车架；支撑架，支撑架固定在车架上；调节螺杆，调节螺杆的带有螺纹的一端穿过支撑架上的通孔；调节螺母，调节螺母通过螺纹固定在调节螺杆的带有螺纹的一端；磁座，磁座内部设置有磁体，磁座与磁体之间存在间隙，并且磁座的一端开设有长圆孔；销轴，销轴的一端穿过磁座的长圆孔，销轴的另一端与调节螺杆的不带有螺纹的一端铰接。本实用新型的装置实现了爬壁机器人与导磁壁面之间吸附力的可调功能，并通过对磁场的研究，将磁体在上部产生的磁场强度削弱了50%以上。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京博清科技有限公司 |
| 发明人： | 冯消冰;高力生;汪名峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821542111.5 |
| 公开号： | CN209274756U |
| 代理机构： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 刘湘舟;宋元松 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 101111 北京市大兴区经海四路25号院7号楼一单元4层421室 |
| 主权项： | 1.一种用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置，其特征在于：所述用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置包括： 车架（1）； 支撑架（2），所述支撑架（2）固定在所述车架（1）上； 调节螺杆（5），所述调节螺杆（5）的带有螺纹的一端穿过所述支撑架（2）上的通孔； 调节螺母（3），所述调节螺母（3）通过螺纹固定在所述调节螺杆（5）的带有螺纹的一端； 磁座（7），所述磁座（7）内部设置有磁体（9），所述磁座（7）与所述磁体（9）之间存在间隙，并且所述磁座（7）的一端开设有长圆孔；以及 销轴（6），所述销轴（6）的一端穿过所述磁座（7）的长圆孔，所述销轴（6）的另一端与所述调节螺杆（5）的不带有螺纹的一端铰接。 2.如权利要求1所述的用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置，其特征在于：其中，所述调节螺杆（5）的不带有螺纹的一端的直径大于所述调节螺杆（5）的带有螺纹的一端的直径。 3.如权利要求1所述的用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置，其特征在于：所述用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置还包括：固定销轴（10），所述固定销轴（10）固定在所述车架（1）上；其中，所述磁座（7）上还开设有磁座通孔，并且其中，所述固定销轴（10）穿过所述磁座通孔。 4.如权利要求1所述的用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置，其特征在于：其中，所述支撑架（2）上还设置有支撑盖板（4）。 5.如权利要求1所述的用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置，其特征在于：所述用于磁吸附爬壁机器人的可变化磁吸附装置还包括：磁座盖板（11），所述磁座盖板（11）与所述磁座（7）固定连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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