原文传递
磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人
| 专利名称： | 磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人 |
| 摘要： | 本发明提供了一种磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人，涉及履带式磁吸附机器人的技术领域。一种磁吸附行走装置，包括：机体和设置在机体左右两侧的履带行走机构；机体包括分别设置在两组履带行走机构内侧的导向板；履带行走机构包括多组围绕导向板的边缘布置的导向组件，且导向组件与导向板的两侧面分别滚动连接；履带行走机构相对于机体运动时，导向组件能够沿着导向板移动。一种磁吸附爬壁机器人，包括磁吸附行走装置。本发明的目的在于提供一种磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人，以缓解由于导向结构磨损快、稳定性差等因素影响爬壁机器人正常作业的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州白泽方舟科技有限公司 |
| 发明人： | 董雷;宦荣华;严逢辉;朱孔荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811653904.9 |
| 公开号： | CN109533054A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 刘曾 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层1701室 |
| 主权项： | 1.一种磁吸附行走装置，其特征在于，包括：机体和设置在机体左右两侧的履带行走机构；所述机体包括分别设置在两组所述履带行走机构内侧的导向板；所述履带行走机构包括多组围绕所述导向板的边缘布置的导向组件，且所述导向组件与所述导向板的两侧面分别滚动连接；所述履带行走机构相对于所述机体运动时，所述导向组件能够沿着所述导向板移动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
