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原文传递导向机构及磁吸附爬壁机器人

专利名称：	导向机构及磁吸附爬壁机器人
摘要：	本实用新型提供了一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括：导向板和滚动体；磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，导向板设置于吸附履带组件的内侧；多对滚动体相继布置在吸附履带组件的内侧，导向板位于各对中的两个滚动体之间，且各对中的两个滚动体分别与导向板的两个侧面抵接。一种磁吸附爬壁机器人，包括导向机构。本实用新型的目的在于提供一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，以缓解现有技术中的导向结构不能够提供较为稳定导向作用的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州白泽方舟科技有限公司
发明人：	董雷;宦荣华;严逢辉;史宏昊;于锋锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822274723.7
公开号：	CN209258281U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘曾
分类号：	B62D55/26(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层1701室
主权项：	1.一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括：导向板和滚动体；所述磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，所述导向板设置于所述吸附履带组件的内侧；多对所述滚动体相继连接在所述吸附履带组件的内侧，所述导向板位于各对中的两个所述滚动体之间，且各对中的两个所述滚动体分别与所述导向板的两个侧面抵接。 2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述吸附履带组件包括驱动链和固定板；所述驱动链用于连接所述磁吸附爬壁机器人的主动轮和从动轮；多块所述固定板排布在所述驱动链的外侧；各对中的两个所述滚动体间隔设置在所述固定板上。 3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述滚动体为深沟球轴承。 4.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述吸附履带组件包括磁钢，所述磁钢固定连接于所述固定板的外侧。 5.根据权利要求2或4所述的导向机构，其特征在于，所述吸附履带组件包括减震垫，所述减震垫固定连接于所述固定板的外侧。 6.根据权利要求5所述的导向机构，其特征在于，所述减震垫为两组，分别位于所述吸附履带组件宽度方向的两侧。 7.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述驱动链的外侧设置有安装座；所述固定板与所述安装座固定连接，且所述固定板与所述导向板之间存有间隙。 8.根据权利要求7所述的导向机构，其特征在于，所述安装座上设置有固定结构，相应的，所述固定板上设置有固定孔位，所述固定结构与所述固定孔位能够配合安装。 9.根据权利要求1－4、7、8中的任一项所述的导向机构，其特征在于，所述导向板采用高强度钢板。 10.一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的导向机构。
所属类别：	实用新型