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原文传递磁吸附履带爬壁机器人

专利名称：	磁吸附履带爬壁机器人
摘要：	本发明涉及磁吸附履带爬壁机器人，其机身左右两侧通过履带悬挂机构设置磁吸附履带；磁吸附履带包括两条并列的链条和固定在两链条上的磁吸附单元，磁吸附单元中部设置有导向防脱机构；履带悬挂机构包括驱动轮、从动轮和中间导向板，驱动轮和从动轮用于悬挂和张紧磁吸附履带，并驱动磁吸附履带转动，中间导向板位于所述驱动轮和从动轮之间，中间导向板与所述导向防脱机构相适配。本发明在履带内侧设置有导向防脱机构，并且在驱动轮和从动轮上均设置导向板，导向板能够与履带上的导向防脱机构进行配合，中间导向板嵌置于履带上的导向防脱机构内，保证了履带的平直顺畅运转，并且能够防止履带脱出。本发明使爬壁机器人的载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	孙忠;周振龙
发明人：	周振龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810015228.6
公开号：	CN108248710A
代理机构：	石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129
代理人：	杨瑞龙
分类号：	B62D55/075(2006.01)I;B62D55/084(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075;B62D55/084;B62D55/265
申请人地址：	271400 山东省泰安市宁阳县乡饮乡陈厂村
主权项：	1.一种磁吸附履带爬壁机器人，其特征在于：其包括机身（100），所述机身（100）左右两侧通过履带悬挂机构设置磁吸附履带（1）；所述磁吸附履带（1）包括两条并列的链条和固定在两链条上的磁吸附单元，所述磁吸附单元中部设置有导向防脱机构；所述履带悬挂机构包括驱动轮（3）、从动轮（4）和中间导向板（5），所述驱动轮（3）和从动轮（4）用于悬挂和张紧所述磁吸附履带（1），并驱动磁吸附履带（1）转动，所述中间导向板（5）位于所述驱动轮（3）和从动轮（4）之间，所述中间导向板（5）与所述导向防脱机构相适配；所述驱动轮（3）包括两个与所述链条相适配的驱动链轮盘（3‑2）和设置在两所述驱动链轮盘（3‑2）之间的驱动导向板（3‑3），所述驱动导向板（3‑3）与所述导向防脱机构相适配；所述从动轮（4）包括两个与所述链条相适配的从动链轮盘（4‑2）,和设置在两所述从动链轮盘（4‑2）之间的从动导向板（4‑3），所述从动导向板（4‑3）与所述导向防脱机构相适配。
所属类别：	发明专利