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原文传递 磁吸附履带爬壁机器人
专利名称: 磁吸附履带爬壁机器人
摘要: 本发明涉及磁吸附履带爬壁机器人,其机身左右两侧通过履带悬挂机构设置磁吸附履带;磁吸附履带包括两条并列的链条和固定在两链条上的磁吸附单元,磁吸附单元中部设置有导向防脱机构;履带悬挂机构包括驱动轮、从动轮和中间导向板,驱动轮和从动轮用于悬挂和张紧磁吸附履带,并驱动磁吸附履带转动,中间导向板位于所述驱动轮和从动轮之间,中间导向板与所述导向防脱机构相适配。本发明在履带内侧设置有导向防脱机构,并且在驱动轮和从动轮上均设置导向板,导向板能够与履带上的导向防脱机构进行配合,中间导向板嵌置于履带上的导向防脱机构内,保证了履带的平直顺畅运转,并且能够防止履带脱出。本发明使爬壁机器人的载重能力在150kg以上,推动爬壁机器人向工业级别应用。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 孙忠;周振龙
发明人: 周振龙
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810015228.6
公开号: CN108248710A
代理机构: 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129
代理人: 杨瑞龙
分类号: B62D55/075(2006.01)I;B62D55/084(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075;B62D55/084;B62D55/265
申请人地址: 271400 山东省泰安市宁阳县乡饮乡陈厂村
主权项: 1.一种磁吸附履带爬壁机器人,其特征在于:其包括机身(100),所述机身(100)左右两侧通过履带悬挂机构设置磁吸附履带(1);所述磁吸附履带(1)包括两条并列的链条和固定在两链条上的磁吸附单元,所述磁吸附单元中部设置有导向防脱机构;所述履带悬挂机构包括驱动轮(3)、从动轮(4)和中间导向板(5),所述驱动轮(3)和从动轮(4)用于悬挂和张紧所述磁吸附履带(1),并驱动磁吸附履带(1)转动,所述中间导向板(5)位于所述驱动轮(3)和从动轮(4)之间,所述中间导向板(5)与所述导向防脱机构相适配;所述驱动轮(3)包括两个与所述链条相适配的驱动链轮盘(3‑2)和设置在两所述驱动链轮盘(3‑2)之间的驱动导向板(3‑3),所述驱动导向板(3‑3)与所述导向防脱机构相适配;所述从动轮(4)包括两个与所述链条相适配的从动链轮盘(4‑2),和设置在两所述从动链轮盘(4‑2)之间的从动导向板(4‑3),所述从动导向板(4‑3)与所述导向防脱机构相适配。
所属类别: 发明专利
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