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原文传递一种磁吸附式爬壁机器人履带

专利名称：	一种磁吸附式爬壁机器人履带
摘要：	一种磁吸附式爬壁机器人履带，涉及一种用于磁吸附爬壁机器人的履带。本发明包括变磁力吸附单元、链条、主从动链轮、拨轮、链轮轴、张紧机构、连接板等；若干个变磁力吸附单元按照磁极极化方向排列及拨杆位置均匀交替排列在链条上；4个拨轮和主从动链轮同轴安装在链轮轴上，拨轮的轴向位置由调节套筒确定，应使得拨轮能够和拨杆上的滑轮相接触。本发明的吸附单元最大吸附力可达25kgf，履带的吸附单元在脱离壁面时最小吸附力仅为0.9kgf，仅用3W直流电机就能在水平壁面上正常运转；具有结构紧凑，重量轻；运动阻力小，驱动功耗低等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	王军波;陈强;孙振国
专利状态：	有效
申请日期：	2002-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02117079.7
公开号：	CN1375437
分类号：	B65G17/30
申请人地址：	100084北京市100084－82信箱
所属类别：	发明专利