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原文传递磁吸附式横向越障爬壁机器人

专利名称：	磁吸附式横向越障爬壁机器人
摘要：	磁吸附式横向越障爬壁机器人，包括：车架，用于安装越障机构；横向越障装置，包括越障驱动机构和摆动机构，越障驱动机构设置在车架上，摆动机构的上部与越障驱动机构的输出端相连，下部的摆动端安装驱动吸附装置；驱动吸附装置，包括行走驱动机构和吸附机构，行走驱动机构安装在越障机构的摆动端，吸附机构设置在行走驱动机构的行走处；以及控制装置，包括控制器和压力传感器，其中压力传感器设置在驱动吸附装置上，并且压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，而控制器的输出端与横向越障装置以及驱动吸附装置的信号输入端信号连接。本发明有益效果在于：该爬壁机构可跨越换流阀内壁上的横棱障碍，可在上面搭载机械臂，完成各种探测任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	曾晰;邱文彬;蔡超鹏;何兴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810826702.3
公开号：	CN108995730A
代理机构：	杭州天正专利事务所有限公司 33201
代理人：	王兵;黄美娟
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
主权项：	1.磁吸附式横向越障爬壁机器人，其特征在于：包括：车架，用于安装越障机构；横向越障装置，包括越障驱动机构和摆动机构，越障驱动机构设置在车架上，摆动机构的上部与越障驱动机构的输出端相连，下部的摆动端安装驱动吸附装置，用于带动驱动吸附装置翻越行走表面障碍；驱动吸附装置，包括行走驱动机构和吸附机构，行走驱动机构安装在越障机构的摆动端，吸附机构设置在行走驱动机构的行走处，用于吸附在钢板上并在行走驱动机构带动下沿钢板行走；以及控制装置，包括控制器和压力传感器，其中压力传感器设置在驱动吸附装置上，并且压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，而控制器的输出端与横向越障装置以及驱动吸附装置的信号输入端信号连接，用于控制横向越障装置以及控制驱动吸附装置工作。
所属类别：	发明专利