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原文传递一种磁吸附式爬壁机器人

专利名称：	一种磁吸附式爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种磁吸附式爬壁机器人，包括机身、悬架、车轮、驱动机构，车轮为磁性轮，安装在悬架上，通过驱动机构驱动，所述的车轮分为三组，分别为前轮、中轮、后轮，相应地悬架也分为前悬架、中悬架、后悬架；前悬架与中悬架之间通过转动副连接，可相对转动；中悬架与后悬架之间通过直线副连接，可相对平移。本发明的爬壁机器人中的被动式悬架结构，可以保证机器人运动过程中各个车轮始终与壁面接触，且变形后悬架不会产生其它作用力影响吸附机构，保证机器人在小曲率的复杂壁面上运动过程中各个车轮始终吸附在壁面上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	核星核电科技(海盐)有限公司
发明人：	何明达;郭为忠;张少泓;来志敏;刘洋洋;张子辰;王文聪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910922042.3
公开号：	CN110562344A
代理机构：	杭州之江专利事务所(普通合伙)
代理人：	朱枫
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县盐北路211号科创园西区315室
所属类别：	发明专利