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原文传递托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人

专利名称：	托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人
摘要：	本实用新型提供了一种托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种托轮涨紧机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括涨紧悬架、涨紧轮和涨紧调节组件；涨紧悬架的一端与磁吸附爬壁机器人的机体转动连接；涨紧轮可转动地设置在涨紧悬架上，涨紧轮用于与磁吸附爬壁机器人的吸附履带配合连接；涨紧调节组件能够驱动涨紧悬架相对于机体转动，并由涨紧悬架带动涨紧轮涨紧吸附履带，以调节涨紧轮对吸附履带的涨紧力。一种磁吸附爬壁机器人包括托轮涨紧机构。本实用新型提供的一种托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人，缓解了现有技术中的涨紧结构复杂、涨紧能力不稳定等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州白泽方舟科技有限公司
发明人：	董雷;宦荣华;严逢辉;朱孔荣;史宏昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271614.X
公开号：	CN209274753U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘曾
分类号：	B62D55/265(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层1701室
主权项：	1.一种托轮涨紧机构，适于磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括：涨紧悬架、涨紧轮和涨紧调节组件；所述涨紧悬架的一端与磁吸附爬壁机器人的机体转动连接；所述涨紧轮可转动地设置在所述涨紧悬架上，所述涨紧轮用于与磁吸附爬壁机器人的吸附履带配合连接；所述涨紧调节组件能够驱动所述涨紧悬架相对于所述机体转动，并由所述涨紧悬架带动所述涨紧轮涨紧所述吸附履带，以调节所述涨紧轮对所述吸附履带的涨紧力。 2.根据权利要求1所述的托轮涨紧机构，其特征在于，所述涨紧调节组件包括调节螺杆和调节法兰；所述调节螺杆的一端与所述机体固定连接，且所述调节螺杆穿过所述涨紧悬架的另一端；所述涨紧轮设置于所述涨紧悬架的中部；所述调节法兰与所述调节螺杆螺纹连接；旋拧所述调节法兰能够驱动所述涨紧悬架相对于所述机体转动，以调节所述涨紧轮对所述吸附履带的涨紧力。 3.根据权利要求1所述的托轮涨紧机构，其特征在于，所述涨紧调节组件包括调节螺杆和调节法兰；所述调节螺杆的一端与所述机体固定连接，且所述调节螺杆穿过所述涨紧悬架的中部；所述涨紧轮设置于所述涨紧悬架的另一端；所述调节法兰与所述调节螺杆螺纹连接；旋拧所述调节法兰能够驱动所述涨紧悬架相对于所述机体转动，以调节所述涨紧轮对所述吸附履带的涨紧力。 4.根据权利要求2或3所述的托轮涨紧机构，其特征在于，所述涨紧调节组件包括弹性元件；所述弹性元件套设于所述调节螺杆上，且所述弹性元件位于所述调节法兰与所述涨紧悬架之间。 5.根据权利要求4所述的托轮涨紧机构，其特征在于，所述调节螺杆上设置有悬架支撑板，且所述悬架支撑板位于所述调节法兰与所述调节螺杆的端头之间。 6.根据权利要求1－3任一项所述的托轮涨紧机构，其特征在于，所述涨紧悬架的一端与所述机体上设有的涨紧轮轴转动连接；所述涨紧悬架的中部或另一端设置有用于安装所述涨紧轮的连接轴。 7.根据权利要求6所述的托轮涨紧机构，其特征在于，所述涨紧悬架包括两组平行设置的悬架板；所述连接轴连接于两组所述悬架板之间，所述涨紧轮位于两组所述悬架板之间，且所述涨紧轮与所述连接轴转动连接；两组所述悬架板的一端均与所述涨紧轮轴转动连接。 8.根据权利要求7所述的托轮涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮轴上套设有套筒，所述套筒位于两组所述悬架板之间，且所述套筒的两端用于与两组所述悬架板的内壁抵紧。 9.根据权利要求7所述的托轮涨紧机构，其特征在于，所述悬架板上开设有通孔。 10.一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的托轮涨紧机构。
所属类别：	实用新型