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一种无夹紧力传感器的电子机械制动方法及装置
| 专利名称： | 一种无夹紧力传感器的电子机械制动方法及装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无夹紧力传感器的电子机械制动方法，包括测得前后四个车轮的车轮角速度和车轮正压力，测得行驶车速；计算前后四个车轮实际滑移率；计算两个前轮的平均滑移率Sf，若Sf＜最佳滑移率S*，则S*为两个前轮的目标滑移率，通过理想制动力分配曲线计算两个后轮的目标滑移率；若Sf≥S*，前后四个车轮的目标滑移率为S*。本发明还公布了一种无夹紧力传感器的电子机械制动装置，包括总控制装置、第一EMB控制装置、第二EMB控制装置、第三EMB控制装置和第四EMB控制装置。本发明可实现在无夹紧力传感器条件下对车轮进行有效制动，安全性和实时性高；结构简单，安装方便，成本低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北绿驰科技有限公司 |
| 发明人： | 李顶根;刘梦漪;何保华;张绿原;廖清华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-11-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110344061.6 |
| 公开号： | CN102424041A |
| 代理机构： | 武汉宇晨专利事务所 42001 |
| 代理人： | 王敏锋 |
| 分类号： | B60T8/171(2006.01)I |
| 申请人地址： | 430074 湖北省武汉市东湖开发区珞瑜路889号光谷国际广场A座1008-09室 |
| 主权项： | 一种无夹紧力传感器的电子机械制动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过轮速传感器分别测得前后四个车轮的车轮角速度，通过正压力传感器分别测得前后四个车轮的车轮正压力，通过四个车轮的车轮角速度值和加速度传感器测得的信号计算行驶车辆的车速值；步骤2、根据测得的前后四个车轮的车轮角速度和车速值分别计算四个车轮的实际滑移率；步骤3、计算两个前轮的平均滑移率Sf，将平均滑移率Sf与预先设定的最佳滑移率S*进行比较，若Sf＜S*，则进行步骤4；若Sf≥S*，则进行步骤5；步骤4、设置最佳滑移率S*为两个前轮的目标 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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