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原文传递含环形压力传感器的电子机械制动装置和车辆

专利名称：	含环形压力传感器的电子机械制动装置和车辆
摘要：	本申请提供一种含环形压力传感器的电子机械制动装置和车辆。电子机械制动装置包括环形压力传感器、制动电机和制动器，制动电机用于通过多个传动组件驱动制动器移动摩擦片，制动器包括壳体和至少一个限位件，壳体用于固定环形压力传感器和至少一个限位件，其中：沿环形压力传感器的轴向，一个传动组件穿过环形压力传感器和壳体；沿环形压力传感器的周向，每个限位件排列于壳体与环形压力传感器之间。本申请电子机械制动装置通过将环形压力传感器套设于一个传动组件的外侧并周向定位，以保证环形压力传感器的姿态稳定并可靠检测制动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华为数字能源技术有限公司
发明人：	雒悦豪;倪辉;何浴辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311020271.9
公开号：	CN117022219A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	石朝清
分类号：	B60T13/74;B60T17/22;B60T17/00;B;B60;B60T;B60T13;B60T17;B60T13/74;B60T17/22;B60T17/00
申请人地址：	518043 广东省深圳市福田区香蜜湖街道香安社区安托山六路33号安托山总部大厦A座研发39层01号
主权项：	1.一种含环形压力传感器的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括环形压力传感器、制动电机和制动器，所述制动电机用于通过多个传动组件驱动所述制动器移动摩擦片，所述制动器包括壳体和至少一个限位件，所述壳体用于固定所述环形压力传感器和所述至少一个限位件，其中：沿所述环形压力传感器的轴向，一个所述传动组件穿过所述环形压力传感器和所述壳体；沿所述环形压力传感器的周向，每个所述限位件排列于所述壳体与所述环形压力传感器之间。 2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个传动组件与所述环形压力传感器的内周面相间隔，每个所述限位件与所述环形压力传感器的外周面相接触。 3.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述环形压力传感器的外周面包括多个凹槽，每个所述凹槽用于配合一个所述限位件，其中：沿所述环形压力传感器的周向，所述多个凹槽间隔分布于所述环形压力传感器的外周面。 4.如权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述环形压力传感器的轴向，所述凹槽的长度小于所述环形压力传感器的厚度。 5.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体的内壁包括多个容纳槽，每个所述容纳槽用于容纳一个所述限位件，其中：沿所述环形压力传感器的轴向，每个所述容纳槽的开口朝向所述环形压力传感器；沿所述环形压力传感器的周向，所述多个容纳槽间隔分布于所述壳体的内壁。 6.如权利要求5所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述限位件为柱形件，其中：沿所述环形压力传感器的周向，所述一个柱形件的宽度小于或等于所述容纳槽的槽口宽度。 7.如权利要求5所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述环形压力传感器的轴向，每个所述限位件朝向所述摩擦片的端部包括一个螺纹孔，每个所述限位件部分嵌入一个所述容纳槽。 8.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述多个传动组件包括推力轴承，所述推力轴承用于固定套设于所述一个传动组件，其中：沿所述环形压力传感器的轴向，所述推力轴承排列于所述环形压力传感器朝向所述一个传动组件的一侧，所述推力轴承用于随所述一个传动组件的旋转朝向或背离所述环形压力传感器移动。 9.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述多个传动组件包括旋转输入件和滑动输出件，所述旋转输入件与所述一个传动组件同轴传动，所述旋转输入件用于带动所述滑动输出件沿所述旋转输入件的轴向移动，所述滑动输出件用于带动所述摩擦片位移，其中：沿所述环形压力传感器的轴向，所述环形压力传感器与所述滑动输出件相对排列。 10.如权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述旋转输入件包括丝杠，所述滑动输出件包括螺套，所述丝杠与所述螺套之间还设有多个用于减小摩擦力的滚珠，所述丝杠通过所述滚珠与所述螺套啮合，所述环形压力传感器的轴线与所述螺套的轴线或所述丝杠的轴线相重合。 11.如权利要求10所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个传动组件为所述旋转输入件，其中：沿所述环形压力传感器的轴向，所述旋转输入件穿过环形压力传感器和所述壳体。 12.如权利要求1－11任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述多个传动组件包括减速器，所述减速器包括多个齿轮，所述多个齿轮用于传动连接所述制动电机与所述一个传动组件，其中：沿所述环形压力传感器的轴向，所述环形压力传感器与至少一个齿轮相对排列于所述壳体的两侧。 13.如权利要求12所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述减速器包括输入轴和输出轴，所述输入轴与所述制动电机的电机轴同轴传动，其中：沿所述环形压力传感器的径向，所述输入轴与所述输出轴并排设置；沿所述环形压力传感器的轴向，所述制动电机与所述环形压力传感器排列于所述多个齿轮的同一侧。 14.如权利要求13所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个传动组件为所述输出轴，其中：沿所述环形压力传感器的轴向，所述输出轴穿过环形压力传感器和所述壳体。 15.一种车辆，其特征在于，包括车轮和如权利要求1－14任一项所述的电子机械制动装置，所述电子机械制动装置中环形压力传感器的轴向平行于所述车轮的轮轴。
所属类别：	发明专利