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原文传递踏板装置、电子机械制动系统以及车辆

专利名称：	踏板装置、电子机械制动系统以及车辆
摘要：	本申请实施例提供一种踏板装置、电子机械制动系统以及车辆。踏板装置包括壳体、踏板推进杆和两个行程检测件，壳体包括固定部和连接开口，固定部环绕于连接开口，固定部用于固定连接车辆，沿踏板推进杆的轴向踏板推进杆露出于连接开口，踏板推进杆用于接收车辆踏板机构输出的踏板力并沿踏板推进杆的轴向相对壳体移动，两个行程检测件用于根据踏板推进杆相对壳体的移动距离分别输出两个行程检测信号。本申请实施例提供的踏板装置、电子机械制动系统以及车辆在进行制动时可以通过两个行程检测件获取制动踏板的行程信息，两个行程检测件可以互为备份，从而提高电子机械制动系统的可靠性，进而可以提高车辆行驶的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华为数字能源技术有限公司
发明人：	倪辉;李勇飞;吴刚;何浴辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202320874197.6
公开号：	CN220096340U
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	唐强;臧建明
分类号：	B60T7/06;B60T13/74;B;B60;B60T;B60T7;B60T13;B60T7/06;B60T13/74
申请人地址：	518043 广东省深圳市福田区香蜜湖街道香安社区安托山六路33号安托山总部大厦A座研发39层01号
主权项：	1.一种踏板装置，其特征在于，所述踏板装置包括壳体、踏板推进杆和两个行程检测件，所述壳体包括固定部和连接开口，所述固定部环绕于所述连接开口，所述固定部用于固定连接车辆，沿所述踏板推进杆的轴向所述踏板推进杆露出于所述连接开口，所述踏板推进杆用于接收车辆踏板机构输出的踏板力并沿所述踏板推进杆的轴向相对所述壳体移动，两个所述行程检测件用于根据所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离分别输出两个行程检测信号，其中：一个所述行程检测件固定于所述壳体的侧壁，所述壳体的侧壁与所述踏板推进杆的轴向相平行；另一个所述行程检测件与所述连接开口相对排列或另一个所述行程检测件与所述踏板推进杆并行排列。 2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述踏板装置包括弹性件，所述弹性件用于驱动所述踏板推进杆沿所述踏板推进杆的轴向移动，其中：所述踏板推进杆、所述弹性件依次排列于所述壳体内部，所述踏板推进杆的一端用于传动连接所述车辆踏板机构，所述踏板推进杆的另一端与所述弹性件相连接。 3.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述一个行程检测件包括位移传感器，所述位移传感器包括齿轮件和固定件，所述齿轮件和所述固定件的排列方向垂直于所述踏板推进杆，其中：所述齿轮件随所述踏板推进杆移动而旋转，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并用于通过所述齿轮件的旋转角度检测所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离。 4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于，沿所述踏板推进杆的轴向，所述固定部的投影与所述一个行程检测件的投影部分重叠，所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件的投影部分不重叠。 5.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述一个行程检测件包括一个霍尔传感器，所述一个霍尔传感器包括移动件和固定件，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并与所述踏板推进杆平行排列，其中：所述移动件随所述踏板推进杆的移动相对所述固定件移动，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并用于通过所述移动件的移动距离检测所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离。 6.根据权利要求5所述的踏板装置，其特征在于，沿所述踏板推进杆的轴向所述固定部的投影覆盖所述一个行程检测件中移动件和固定件的投影、且所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件中移动件和固定件的投影不重叠，沿所述踏板推进杆的径向所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件中固定件的投影部分相重叠。 7.根据权利要求1-6任一项所述的踏板装置，其特征在于，另一个所述行程检测件包括另一个霍尔传感器，所述另一个霍尔传感器包括移动件和固定件，所述固定件与所述踏板推进杆平行排列，其中：所述移动件随所述踏板推进杆的移动相对所述固定件移动，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并用于通过所述移动件的移动距离检测所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离。 8.根据权利要求7所述的踏板装置，其特征在于，沿所述踏板推进杆的轴向所述固定部的投影覆盖另一个所述行程检测件中移动件和固定件的投影、且所述踏板推进杆的投影与另一个所述行程检测件中移动件和固定件的投影不重叠，沿所述踏板推进杆的径向所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件中固定件的投影部分不重叠。 9.根据权利要求1-6任一项所述的踏板装置，其特征在于，另一个所述行程检测件包括力传感器，所述力传感器包括传力件和应力检测件，其中：所述传力件用于将所述踏板推进杆输出的踏板力传导至所述应力检测件，所述应力检测件用于根据所述踏板推进杆输出的踏板力检测所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离。 10.根据权利要求9所述的踏板装置，其特征在于，沿所述踏板推进杆的轴向，所述踏板推进杆的轴线与所述应力检测件的轴线相重合。 11.根据权利要求9所述的踏板装置，其特征在于，沿所述踏板推进杆的轴向，所述固定部的投影覆盖另一个所述行程检测件的投影，另一个所述行程检测件的投影部分覆盖所述踏板推进杆的投影。 12.根据权利要求1至6任一项所述的踏板装置，其特征在于，沿所述踏板推进杆的径向，所述一个行程检测件的投影和另一个所述行程检测件的投影不重叠。 13.一种电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括电子机械制动装置和如权利要求1至12任一项所述的踏板装置，所述电子机械制动装置包括控制器、制动电机和制动器，所述控制器用于：接收所述踏板装置输出的两个行程检测信号；响应于两个行程检测信号中的任意一个，控制所述制动电机驱动所述制动器。 14.一种车辆，其特征在于，包括踏板机构和如权利要求13所述的电子机械制动系统，所述电子机械制动系统的踏板装置与所述踏板机构连接。
所属类别：	实用新型