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原文传递电子机械踏板模拟器、线控制制动系统以及车辆

专利名称：	电子机械踏板模拟器、线控制制动系统以及车辆
摘要：	本发明公开了一种电子机械踏板模拟器、线控制制动系统以及车辆，电子机械踏板模拟器包括：壳体、推杆、活塞、助力部件、第一弹性件以及第二弹性件，推杆、活塞均可滑动地设于壳体上，助力部件与壳体固定连接且具有可移动的推压件，推杆通过第一弹性件将推压件推抵在活塞上，活塞通过第二弹性件推抵在壳体上，推压件被构造成能够驱动活塞移动，以在推压件沿第一方向运动时辅助活塞推抵推杆，且在推压件沿第二方向运动时辅助推杆推抵活塞，其中，第一方向与第二方向相反。由此，通过助力部件对推杆受到的力进行补偿或阻滞，从而可在驾驶员制动过程中，可提供给驾驶员适当的反馈力，提升踏板感觉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	赖伟恒;王铁君;李传博;刘苏丽
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711482908.0
公开号：	CN109987075A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60T8/40(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种电子机械踏板模拟器，其特征在于，包括：壳体；推杆；活塞，所述推杆、所述活塞均可滑动地设于所述壳体上；助力部件，所述助力部件与所述壳体固定连接且具有可移动的推压件；第一弹性件，所述推杆通过所述第一弹性件将所述推压件推抵在所述活塞上；以及第二弹性件，所述活塞通过所述第二弹性件推抵在所述壳体上，所述推压件被构造成能够驱动所述活塞移动，以在所述推压件沿第一方向运动时辅助所述活塞推抵所述推杆，且在所述推压件沿第二方向运动时辅助所述推杆推抵所述活塞，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。 2.根据权利要求1所述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述推压件驱动所述活塞移动时，所述第一弹性件与所述第二弹性件的变形趋势相反。 3.根据权利要求2所述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件的刚度小于所述第二弹性件的刚度，所述推压件沿朝向所述推杆方向运动时辅助所述活塞推抵所述推杆，所述推压件沿远离所述推杆方向运动时辅助所述推杆推抵所述活塞；或者所述第一弹性件的刚度大于所述第二弹性件的刚度，所述推压件沿朝向所述推杆方向运动时辅助所述推杆推抵所述活塞，所述推压件沿远离所述推杆方向运动时辅助所述活塞推抵所述推杆。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件为碟簧。 5.根据权利要求1所述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述活塞朝向所述推压件的一端敞开并形成有容纳槽，所述第一弹性件设于所述容纳槽内，所述推压件经所述活塞的另一端伸入所述容纳槽内，以夹在所述容纳槽的底壁与所述第一弹性件之间。 6.根据权利要求1或5述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述壳体内设有导向腔室以及与所述导向腔室连通的第一敞开口，所述活塞的一端经所述第一敞开口伸入所述导向腔室内且与所述导向腔室滑动配合，所述活塞的另一端在所述壳体外将位于所述壳体外的所述第二弹性件抵压到所述壳体上。 7.根据权利要求6述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述壳体包括：主缸体，所述主缸体内形成有所述导向腔室和所述第一敞开口；以及端盖，所述端盖在所述第二弹性件和所述活塞的外侧与所述主缸体的一端连接，以对所述活塞和所述第二弹性件进行轴向限位，所述端盖具有供所述推杆伸入所述壳体内并与所述推杆滑动配合的导向孔。 8.根据权利要求6述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述活塞朝向所述端盖的一端具有止挡翻边，所述第二弹性件的一端与所述壳体固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述止挡翻边止抵配合且常驱动所述活塞靠近所述端盖。 9.根据权利要求6述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述壳体具有与所述导向腔室连通的第二敞开口，所述助力部件的一部分位于所述壳体外且所述推压件经所述第二敞开口伸入所述导向腔室内，所述第一敞开口形成在所述壳体的端部且所述第二敞开口形成在所述壳体的侧部。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述助力部件包括：驱动电机，所述驱动电机具有输出轴；第一传动机构，所述第一传动机构包括主动件、从动件，所述主动件和所述从动件互相传动，所述主动件与所述输出轴通过减速器连接，所述第一传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种；以及第二传动机构，所述第二传动机构包括转动件和移动件，所述转动件和所述移动件通过螺纹传动或通过轮齿啮合，所述转动件与所述从动件连接，所述移动件形成为所述助力部件的动力输出件，所述第二传动机构为齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构、滚珠丝杠传动机构中的任一种。 11.根据权利要求1-9中任一项所述的电子机械踏板模拟器，其特征在于，所述助力部件包括：安装壳，安装壳与所述壳体固定连接，所述安装壳设有内齿圈；驱动电机，所述驱动电机与所述安装壳固定连接；行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮、多个行星轮以及行星轮架，所述多个行星轮环绕所述太阳轮设置且均连接在所述行星轮架上，每个所述行星轮均位于所述内齿圈与所述太阳轮之间且分别与两者啮合；以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿轮与所述行星齿轮架固定连接，所述齿条形成为所述推压件。 12.根据权利要求11所述的电子机械踏板模拟器，所述驱动电机、所述行星齿轮传动机构均位于所述安装壳内，所述齿轮齿条传动机构位于所述壳体内且所述行星轮架伸入所述安装壳内以与所述行星轮架固定连接。 13.根据权利要求11所述的电子机械踏板模拟器，所述齿条的一端与所述壳体滑动配合，所述齿条的另一端穿过所述活塞且具有止抵在所述活塞与所述第一弹性件之间的止挡部。 14.一种线控制制动系统，其特征在于，包括：如权利要求1-13中任一项所述的电子机械踏板模拟器，所述电子机械踏板模拟器上设有力传感器和位移传感器；以及控制元件，所述位移传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆的当前位移并将位移信号发送给控制元件，所述力传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆所受的当前推力并将推力信号发送给控制元件，所述助力部件在所述当前推力与当前位移所对应的预设推力不相等时，控制所述助力部件得电且通过所述推动部件作用于所述推杆，直至所述当前推力与所述预设推力相等。 15.一种车辆，其特征在于，包括：制动踏板；以及如权利要求1-13中任一项所述的电子机械踏板模拟器，所述推杆的一端与所述制动踏板连接且另一端伸入所述导向腔室。
所属类别：	发明专利