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原文传递踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆

专利名称：	踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆
摘要：	本发明公开了一种踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆，所述踏板模拟器包括：推杆、推动部件、多个弹性件以及电磁助力部件，所述推杆通过所述推动部件分别压缩各个弹性件，所述多个弹性件常处于压缩状态，所述电磁助力部件与所述推动部件接触且所述电磁助力部件在通电时辅助所述推动部件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于所述推动部件。根据本发明的踏板模拟器，通过电磁助力部件对推杆受到的力补偿或是削减，从而可在驾驶员制动过程中，可提供给驾驶员适当的反馈力，提升踏板感觉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	郑祖雄;王铁君;李传博;刘苏丽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810031976.3
公开号：	CN110027527A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60T7/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括：推杆、推动部件、多个弹性件以及电磁助力部件，所述推杆通过所述推动部件分别压缩各个弹性件，所述多个弹性件常处于压缩状态，所述电磁助力部件与所述推动部件接触且所述电磁助力部件在通电时辅助所述推动部件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于所述推动部件。 2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括：控制元件；位移传感器，所述位移传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆的当前位移并将位移信号发送给控制元件；以及力传感器，所述力传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆所受的当前推力并将推力信号发送给控制元件，所述电磁助力部件在所述当前推力与当前位移所对应的预设推力不相等时，控制所述电磁助力部件得电且通过所述推动部件将磁力作用于所述推杆，直至所述当前推力与所述预设推力相等。 3.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述多个弹性件沿所述推杆的轴向依次分布且位于所述推杆与所述电磁助力部件之间，多个弹性件的刚度在自所述推杆向所述电磁助力部件延伸的方向上依次增大。 4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，每个所述弹性件包括至少一个弹簧，所述弹簧为碟簧和压缩弹簧中的任一种。 5.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述推杆、所述推动部件以及所述电磁助力部件沿所述推杆的轴向依次分布，所述推动部件包括多个沿所述推杆的轴向依次分布的安装座，所述多个弹性件与所述多个安装座一一对应且每个弹性件常朝向所述推杆推抵对应的安装座。 6.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其特征在于，最靠近所述推杆的一个安装座上形成有与所述推杆接触的接触面，所述电磁助力部件作用在距离所述推杆最远的安装座上。 7.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其特征在于，所述多个安装座中的每一个均具有与所述接触面在轴向上相对设置的止挡凸缘，所述推杆与每个弹性件分别止抵在该弹性件的止挡凸缘的两侧。 8.根据权利要求7所述的踏板模拟器，其特征在于，所述弹性件为碟簧，每个所述碟簧的外边沿可止抵在车辆的弹簧抵接座上，每个所述碟簧的内边沿外套在相应的安装座上且止抵在所述止挡凸缘上，所述多个弹性件、所述多个安装座同轴设置。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的踏板模拟器，其特征在于，所述电磁助力部件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件与所述推动部件固定连接，第二磁性件与所述磁性件安装座固定连接，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一个为电磁体，以在通电后彼此磁性吸合或磁性排斥。 10.根据权利要求9所述的踏板模拟器，其特征在于，所述电磁助力部件还包括：缸体，所述第一磁性件从所述缸体的一端伸入所述缸体内且可在所述缸体内滑动，所述第二磁性件从所述缸体的另一端伸入所述缸体内且与所述缸体固定连接。 11.根据权利要求10所述的踏板模拟器，其特征在于，所述缸体为隔磁件。 12.根据权利要求10所述的踏板模拟器，其特征在于，所述缸体为套筒形，所述第一磁性件、所述第二磁性件均为圆柱形，所述第一磁性件和所述第二磁性件的外壁均具有环绕相应磁性件的中心轴线的环形凹槽，所述环形凹槽的个数为多个且多个所述环形凹槽沿相应的磁性件的轴向依次分布。 13.根据权利要求9所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第一磁性件通过连接支架与所述推动部件连接，所述连接支架具有第一插接端和第二插接端以及法兰安装部，所述第一插接端插接到所述推动部件内且通过螺栓与所述法兰安装部固定连接；所述踏板模拟器包括底座，所述第二磁性件通过磁性件安装座与所述底座连接，所述控制元件、所述第二磁性件分别固定在所述底座的两侧。 14.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括可伸缩的防尘罩，所述防尘罩的一端与所述推动部件连接且另一端与所述推杆固定连接。 15.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述推杆具有球头端，推动部件的最邻近所述推杆的一侧具有弧形配合面，所述球头端通过止抵在所述弧形配合面上以止抵在该推动部件上。 16.一种线控制动系统，其特征在于，包括：如权利要求1-15中任一项所述的踏板模拟器。 17.一种车辆，其特征在于，包括：制动踏板；以及如权利要求1-15中任一项所述的踏板模拟器，所述推杆通过连杆与所述制动踏板连接，所述连杆的一端与所述制动踏板固定连接且另一端与所述推杆枢转连接。
所属类别：	发明专利