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原文传递踏板感模拟器、线控制制动系统以及车辆

专利名称：	踏板感模拟器、线控制制动系统以及车辆
摘要：	本发明公开了一种踏板感模拟器、线控制制动系统以及车辆，踏板感模拟器包括：壳体、推杆、活塞、助力部件、第一弹性件以及第二弹性件，推杆、活塞均可滑动地设于壳体上，助力部件与壳体固定连接且具有可移动的推压件，推杆通过活塞将第一弹性件常抵压在助力部件的推压件上，助力部件的推压件被构造成能够辅助第一弹性件推抵活塞或朝远离推杆方向作用于第一弹性件，第二弹性件被构造成在推杆朝向活塞运动时与推杆止抵且在推杆远离活塞运动时与推杆脱离。由此，通过助力部件对推杆受到的力进行补偿或阻滞，从而可在驾驶员制动过程中，可提供给驾驶员适当的反馈力，提升踏板感觉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	赖伟恒;王铁君;李传博;刘苏丽
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711479232.X
公开号：	CN109987074A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60T8/40(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种踏板感模拟器，其特征在于，包括：壳体；推杆；活塞，所述推杆、所述活塞均可滑动地设于所述壳体上；助力部件，所述助力部件与所述壳体固定连接且具有可移动的推压件；第一弹性件，所述推杆通过所述活塞将所述第一弹性件常抵压在所述助力部件的推压件上，所述助力部件的推压件被构造成能够辅助所述第一弹性件推抵所述活塞或朝远离所述推杆方向作用于所述第一弹性件；以及第二弹性件，所述第二弹性件被构造成在所述推杆朝向所述活塞运动时与所述推杆止抵且在所述推杆远离所述活塞运动时与所述推杆脱离。 2.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述推压件驱动所述活塞移动时，所述第一弹性件与所述第二弹性件朝向所述推杆运动或远离所述推杆运动。 3.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述第一弹性件的刚度小于所述第二弹性件的刚度。 4.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件为碟簧。 5.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述壳体内设有导向腔室，所述导向腔室的两端分别具有第一敞开口和第二敞开口，所述活塞、所述第一弹性件均设于所述导向腔室内且所述活塞与所述导向腔室滑动配合，所述助力部件的推压件经所述第一敞开口伸入所述壳体内并与所述第一弹性件相对，所述推杆经所述第二敞开口伸入所述壳体内并与所述活塞相对。 6.根据权利要求5所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述第二弹性件的一端与所述壳体的所述第二敞开口所在的一端固定连接，所述推杆具有与所述第二弹性件的另一端相对的限位件，所述限位件在所述推杆朝向所述活塞运动时与所述第二弹性件的另一端止抵且在所述推杆远离所述活塞运动时与所述第二弹性件的另一端脱离。 7.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述活塞朝向所述推压件的一端敞开并形成有容纳槽，所述第一弹性件设于所述容纳槽内，所述推压件伸入所述容纳槽内且与所述容纳槽滑动配合，以将所述第一弹性件止抵在所述容纳槽的底壁上。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述助力部件包括：驱动电机，所述驱动电机具有输出轴；第一传动机构，所述第一传动机构包括主动件、从动件，所述主动件和所述从动件传动啮合，所述主动件与所述输出轴通过减速器连接，所述第一传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种；以及第二传动机构，所述第二传动机构包括转动件和移动件，所述转动件和所述移动件通过螺纹传动或通过轮齿啮合，所述转动件与所述从动件连接，所述移动件形成为所述助力部件的动力输出件，所述第二传动机构为齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构、滚珠丝杠传动机构中的任一种。 9.根据权利要求1-7中任一项所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述助力部件包括：安装壳，安装壳与所述壳体固定连接，所述安装壳设有内齿圈；驱动电机，所述驱动电机与所述安装壳固定连接；行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮、多个行星轮以及行星轮架，所述多个行星轮环绕所述太阳轮设置且均固定在所述行星轮架上，每个所述行星轮均位于所述内齿圈与所述太阳轮之间且分别与两者啮合；以及丝杆螺母传动机构，所述丝杆螺母传动机构包括丝杆和与所述丝杆螺纹传动的螺母，所述丝杆与所述行星齿轮架固定连接，所述螺母形成为所述推压件。 10.根据权利要求9所述的踏板感模拟器，所述驱动电机、所述行星齿轮传动机构均位于所述安装壳内，所述丝杆螺母传动机构位于所述壳体内且所述丝杆伸入所述安装壳内以与所述行星轮架固定连接。 11.根据权利要求10所述的踏板感模拟器，所述螺母与所述活塞滑动配合，所述丝杆通过嵌设在所述壳体上的衬套与所述壳体枢转连接，所述丝杆上还设有止推轴承，所述止推轴承在轴向上夹在所述丝杆与所述壳体之间。 12.一种线控制制动系统，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的踏板感模拟器，所述踏板感模拟器上设有力传感器和位移传感器；以及控制元件，所述位移传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆的当前位移并将位移信号发送给控制元件，所述力传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆所受的当前推力并将推力信号发送给控制元件，所述助力部件在所述当前推力与当前位移所对应的预设推力不相等时，控制所述助力部件得电且通过所述推动部件作用于所述推杆，直至所述当前推力与所述预设推力相等。 13.一种车辆，其特征在于，包括：制动踏板；以及如权利要求1-11中任一项所述的踏板感模拟器，所述推杆的一端与所述制动踏板连接且另一端与伸入导向腔室。
所属类别：	发明专利