详情

原文传递踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆

专利名称：	踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆
摘要：	本发明公开了一种踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆，所述踏板模拟器包括：推杆；多个弹性件，每个弹性件的一端可被止抵且另一端均设有承压部，多个弹性件沿推杆的轴向依次分布，最靠近推杆的弹性件通过承压部与推杆常止抵，推杆处于抬起位置时多个承压部在轴向上彼此间隔开；电磁助力部件，电磁助力部件被构造成在通电时至少辅助与推杆止抵配合的弹性件推抵推杆或朝远离推杆方向作用于与推杆止抵配合的弹性件。根据本发明的踏板模拟器，通过电磁助力部件对推杆受到力的补偿或是阻滞，从而对提供给驾驶员的踏板感进行调节，进而提升反馈至驾驶员的踏板制动感觉，并提升人机交互的舒适性，提高驾驶员的驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	郑祖雄;王铁君;李传博;刘苏丽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810031970.6
公开号：	CN110027526A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60T7/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括：推杆；多个弹性件，每个所述弹性件的一端可被止抵且另一端均设有承压部，所述多个弹性件沿所述推杆的轴向依次分布，最靠近所述推杆的弹性件通过承压部与所述推杆常止抵，所述推杆处于抬起位置时所述多个承压部在所述轴向上彼此间隔开，且在所述推杆朝向所述弹性件运动时，相邻的弹性件中邻近推杆的弹性件上设置的承压部依次推抵远离所述推杆的弹性件上设置的承压部；以及电磁助力部件，所述电磁助力部件被构造成在通电时至少辅助与所述推杆止抵配合的弹性件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于与所述推杆止抵配合的弹性件。 2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括：控制元件；位移传感器，所述位移传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆的当前位移并将位移信号发送给控制元件；以及力传感器，所述力传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆所受的当前推力并将推力信号发送给控制元件，所述电磁助力部件在所述当前推力与当前位移所对应的预设推力不相等时，控制所述电磁助力部件得电且磁力至少作用于与所述推杆止抵配合的弹性件，直至所述当前推力与所述预设推力相等。 3.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，多个弹性件的刚度在所述轴向上依次增大且最靠近所述推杆的弹性件的刚度最小。 4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，每个所述弹性件包括至少一个弹簧，所述弹簧为碟簧和压缩弹簧中的任一种。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的踏板模拟器，其特征在于，所述电磁助力部件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一个为电磁体，以在通电后彼此磁性吸合或磁性排斥，所述第一磁性件设置于与所述推杆常止抵的所述承压部上，所述第二磁性件设置在最远离所述推杆的承压部上。 6.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其特征在于，最邻近所述推杆的承压部包括第一弹性件安装座和推杆安装座，所述第一弹性件安装座与相应的弹性件抵接，所述第一磁性件连接在所述第一弹性件安装座和所述推杆安装座之间，所述承压部通过所述推杆安装座与所述推杆抵接。 7.根据权利要求6所述的踏板模拟器，其特征在于，最远离所述推杆的承压部包括第二弹性件安装座以及连接支架，所述第二弹性件安装座与相应的弹性件固定连接，所述第二磁性件位于最远离所述推杆的承压部和次远离所述推杆的承压部之间，所述第二磁性件通过所述连接支架与所述第二弹性件安装座连接。 8.根据权利要求7所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括彼此连接的底座以及底盖，所述底盖与所述第二弹性件安装座分别位于所述底座的两侧，所述底盖与所述底座之间限定出安装空间，所述控制元件位于所述安装空间内。 9.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件的外壁均具有环绕相应磁性件的中心轴线的环形凹槽，所述环形凹槽的个数为多个且多个所述环形凹槽沿相应的磁性件的轴向依次分布。 10.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述承压部形成为用于安装电磁助力部件的安装座，一一对应地设于所述多个弹性件上的多个安装座沿所述轴向依次分布，与所述推杆直接推抵的安装座止抵在对应的弹性件和推杆之间。 11.根据权利要求10所述的踏板模拟器，其特征在于，所述多个安装座中的每一个均具有与所述弹性件在轴向上相对设置的止挡凸缘，与所述推杆直接推抵的所述安装座与相应的弹性件止抵配合，除与所述推杆直接推抵的所述安装座之外的其余安装座分别与各自对应的弹性件固定连接。 12.根据权利要求10所述的踏板模拟器，其特征在于，所述弹性件为碟簧，每个所述碟簧的外边沿设有用于与车身连接的紧固件，每个所述碟簧的内边沿外套在相应的安装座上且止抵在所述止挡凸缘上，所述多个弹性件、所述多个安装座同轴设置。 13.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述推杆具有球头端，最邻近所述推杆的承压部上具有弧形配合面，所述球头端通过止抵在所述弧形配合面上以止抵在最邻近所述推杆的弹性件上的承压部上。 14.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括可伸缩的防尘罩，所述防尘罩的一端与所述承压部连接且另一端与所述推杆固定连接。 15.一种线控制动系统，其特征在于，包括：如权利要求1-14中任一项所述的踏板模拟器。 16.一种车辆，其特征在于，包括：制动踏板；以及如权利要求1-14中任一项所述的踏板模拟器，所述推杆通过连杆与所述制动踏板连接，所述连杆的一端与所述制动踏板固定连接且另一端与所述推杆枢转连接。
所属类别：	发明专利