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面向无人场站的智能网联公交系统场景构建及优化调度
| 论文题名： | 面向无人场站的智能网联公交系统场景构建及优化调度 |
| 关键词： | 智能公交;无人场站;场景建模;优化调度;Dijkstra算 |
| 摘要： | 汽车产业的快速发展在为人们生活带来极大便利的同时也造成了城市道路拥堵、环境污染、能源消耗等问题。电动化、智能化、网联化的无人公交已成为目前公共交通发展的战略方向。国内已有多个城市试点无人驾驶公交车，但在无人场站方面的研究较少，如何根据无人场站的充电能力、停车位个数以及站内车辆的位置信息、SOC状态信息等实现域内车辆有序停放，提高调度应变能力与整体通行效率已成为目前亟待解决的问题。 本文在分析国内外场景构建方法与车辆调度策略研究现状的基础上，首先，对无人场站内的场景要素进行了分类，根据采集得到的车辆运行场景片段，采用系统聚类法得到了典型特征场景，基于Prescan对郑州1号公交无人场站进行了场景构建；以宇通U10智能公交为研究对象，基于TruckSim仿真平台构建了整车模型。然后，针对目前无人场站利用率不佳、通行效率低等问题，对比分析了无人场站与传统公交场站的区别及特点，从缩短站内通行时间、提高通行效率与降低运行成本考虑，提出基于Dijkstra算法的改进调度策略，得到了无人场站公交车最优停车与充电路径。为验证构建平台的可靠性，在郑州1号公交无人场站开展实车道路实验，基于试验过程在TruckSim/Prescan/Simulink联合仿真平台进行仿真对比验证，结果表明，仿真与实验结果的均方根值误差在5%以内，验证了构建场景与整车动力学模型的正确性。分别将本文提出的基于Dijkstra算法的无人场站调度策略与传统调度方法进行对比，结果表明，公交系统通行时间减少了18.78%，有效提高了整体运行效率。 本研究可为无人场站的场景建模方法以及站内车辆的调度方法提供参考。 |
| 作者： | 杜立华 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 高建平;朱光海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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