原文传递
智能驻车制动及辅助起步控制方法
| 专利名称： | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能驻车制动及辅助起步控制方法，步骤：智能驻车制动控制器初始化，读取单片机存储的控制参数；读取车速信号V、制动踏板行程信号Db、油门踏板行程信号Da、变速器档位信号Js、点火钥匙门开关信号key、使能开关信号Button、前轮轮速信号ωf、后轮轮速信号ωr和坡度信号Sa；根据读取的信号与满足的响应条件，调用与执行智能驻车控制流程、辅助起步控制流程、驻车制动自退出控制流程、长期驻车控制流程、应急制动控制流程或人为关断复位控制流程；根据各控制流程计算的电机目标制动力换算电机目标转矩：根据得到的电机目标转矩计算电机目标转子电流；根据电机目标转子电流控制电机PWM驱动控制电路的占空比。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 王军年;王庆年;王青松;宋传学;曲晓东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-10-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110332737.X |
| 公开号： | CN102431530A |
| 代理机构： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 |
| 代理人： | 齐安全 |
| 分类号： | B60T8/17(2006.01)I |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 一种智能驻车制动及辅助起步控制方法，其特征在于，所述的智能驻车制动及辅助起步控制方法包括如下步骤：1)智能驻车制动控制器(11)初始化，完成自检过程，并读取型号为MC9S12x的单片机内存中存储的控制参数：(1)控制阈值：车速阈值V0、车速阈值V1、车速阈值V2与车速阈值V3，单位，km/h；制动踏板开度阈值Db0和制动踏板开度阈值Db3，单位，度；油门踏板开度阈值Da0；额外增加的目标制动力Fb0和额外增加的目标制动力Fb1，单位，N；坡度变化率阈值dSa0；前轮转速控制阈值ωf0，单位，r/min；( |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
