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一种基于双目立体视觉的车辆后方防撞安全预警装置
| 专利名称： | 一种基于双目立体视觉的车辆后方防撞安全预警装置 |
| 摘要： | 一种基于双目立体视觉的车辆后方防撞安全预警装置，该装置由5部分组成；车速传感器选用磁电式车速传感器，图像采集模块包括有镜头R、镜头L、COMS图像传感器R、COMS图像传感器L和支架；图像采集模块安装在车厢内的车顶后方；预警模块包括预警信号灯驱动模块、防追尾预警信号灯和并道预警信号灯；控制器模块包括有实时数字信号处理器、数据存储器、程序存储器、电源和外围通信电路；车速传感器将检测出的信号Vf和T传递给控制器模块；图像采集模块将采集的信号图像IR和IL传递给控制器模块；控制器模块处理所述信号Vf、T、IR和IL后产生预警灯控制信号I，并通过防追尾预警信号灯和并道预警信号灯分别向后车驾驶员和本车驾驶员发布防撞预警信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 高峰;徐国艳;崔莹;蒋大伟;高巧明;王晓伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110259656.1 |
| 公开号： | CN102431552A |
| 代理机构： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 |
| 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 一种基于双目立体视觉的车辆后方防撞安全预警装置，其特征在于：该装置由车速传感器(5)、转向信号开关(4)、图像采集模块(2)、预警模块(1)和控制器模块(3)组成；所述车速传感器(5)选用磁电式车速传感器，安装在车轮的车轮驱动轴上，与控制器模块(3)连接，将检测出的车速信号Vf传递给控制器模块(3)；所述转向信号开关(4)选用普通汽车用转向灯开关，安装在方向盘底座上，与控制器模块(3)连接，将检测出的汽车转向信号T传递给控制器模块(3)；所述图像采集模块(2)包括有镜头R(10)、镜头L(12)、COMS |
| 所属类别： | 发明专利 |
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