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原文传递一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人

专利名称：	一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人
摘要：	一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，包括：车体、电源、升降柱、转向圆台、机械臂、自动控制系统及视觉机构，视觉机构包括双目立体摄像机及视觉图像处理设备。电源位于所述车体内部，升降柱立于所述车体前端，转向圆台位于升降柱顶端，视觉机构及自动控制系统位于转向圆台上，机械臂位于转向圆台上两端左右各一。本实用新型能够自动往返于取货地点与目的地完成指定货物搬运工作，而且能自动准确定位货物位置，灵活取放位于不同位置的多个货物，完美替代人工操作，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京伟景智能科技有限公司
发明人：	曾洪庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821711049.8
公开号：	CN209038372U
分类号：	B65G7/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G7
申请人地址：	100091 北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)13层A1311
主权项：	1.一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：包括车体、电源、升降柱、转向圆台、机械臂、自动控制系统及视觉机构，视觉机构包括双目立体摄像机及视觉图像处理设备；所述电源位于所述车体内部，所述升降柱立于所述车体前端，所述转向圆台位于所述升降柱顶端，所述视觉机构及自动控制系统位于所述转向圆台上，所述机械臂位于所述转向圆台上两端左右各一。 2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：电源位于车体内尾端，作为配重增加车体稳定性。 3.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：车体后方设置有货仓，可用于货物的盛放与运输。 4.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：升降柱为多节式可伸缩升降柱，较细柱体可收于较粗柱体内存放。 5.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：转向圆台上可设置保护罩以保护转向圆台上的视觉图像处理设备、自动控制系统及双目立体摄像机。 6.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：转向圆台转动时可同时带动视觉机构、自动控制系统、机械臂随同转动。 7.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：机械臂由起始肢节、末端肢节、一个或多个中间肢节及机械爪组成。 8.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：机械臂的起始肢节连接于转向圆台上左右两端，由多节式伸缩柱组成，控制伸缩柱的伸缩可控制起始肢节的长度，起始肢节可完全缩入保护罩之内；末端肢节的末端连接机械爪；一个或多个中间肢节顺次连接于起始肢节与末端肢节之间。 9.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的智能搬运机器人，其特征在于：机械臂的机械爪可以拆卸更换为铲状机械爪或夹状机械爪。
所属类别：	实用新型