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原文传递一种双目立体视觉食物识别方法

专利名称：	一种双目立体视觉食物识别方法
摘要：	本发明公开了一种双目立体视觉食物识别方法，包括以下步骤：S1，双摄像头获取食物图像的图像1和图像2；S2,选取K个参考点，读取像素坐标，并标定参考点和摄像头的距离关系；S3，计算摄像头的内外参数，根据内外参数对双摄像头获取的图像进行双目校正；S4，对图像进行立体匹配进行计算视差图，根据视差图计算深度图；S5,根据深度图进行特征提取，进行特征匹配后得到识别结果。本发明所述的一种双目立体视觉食物识别方法，通过设置双摄像头以不同的角度获取食物图像，在两个角度信息的基础上建立立体空间，在立体空间上对重叠遮挡的食物进行识别，解决了目前单摄像头进行食物识别存在的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市派客朴食信息科技有限责任公司
发明人：	陈晓鹏;杨德顺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810155226.7
公开号：	CN108535252A
代理机构：	广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253
代理人：	伍嘉陵
分类号：	G01N21/84(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/84
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区天河东路240号101房
主权项：	1.一种双目立体视觉食物识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，双摄像头获取食物图像的图像1和图像2；S2,选取K个参考点，读取像素坐标，并标定参考点和摄像头的距离关系；S3，计算摄像头的内外参数，根据内外参数对双摄像头获取的图像进行双目校正；S4，对图像进行立体匹配进行计算视差图，根据视差图计算深度图；S5,根据深度图进行特征提取，进行特征匹配后得到识别结果。
所属类别：	发明专利