原文传递
用于确定车辆控制系统的速率参考值的方法和模块
| 专利名称： | 用于确定车辆控制系统的速率参考值的方法和模块 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆的控制系统的速度设置点值vref的方法，其包括：通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；根据一个或者多个车辆特定值来计算分段的所述坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；根据与所述视野内的分段被置于的类别相关的规则，计算跨越视野的所述车辆的控制系统的速度设置点值vref；当所述车辆处于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别的分段中时，将偏移voffset增加到所计算的速度设置点值vref；其后，根据所述速度设置点值vref调节所述车辆。本发明还包括用于确定车辆控制系统的速度设置点值的模块。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 发明人： | O·约翰松;J·汉松 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-05-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080025568.9 |
| 公开号： | CN102458943A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 分类号： | B60W10/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 瑞典南泰利耶 |
| 主权项： | 一种用于确定车辆的控制系统的速度设置点值vref的方法，，其特征在于所述方法包括：A)通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；B)根据一个或者多个车辆特定值来计算分段的所述坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；C)将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；D)根据与所述视野内的分段被置于的类别相关的规则，计算跨越所述视野的所述车辆的控制系统的速度设置点值vre |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
