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用于确定摩擦值的方法和用于控制车辆功能的方法
| 专利名称： | 用于确定摩擦值的方法和用于控制车辆功能的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定针对车辆(102)的轮胎与车道之间的接触的摩擦值的方法。所述方法具有以下步骤：在使用随机滤波器的情况下处理传感器信号(140)，以便产生处理后的传感器信号。所述传感器信号(140)代表至少由至少一个检测装置(104,106,108)读取的、关于具有车辆(102)的轮胎与车道之间的接触部位的环境区域而言的、能与摩擦值关联的状态数据。在此，状态数据在随机滤波器中可用作观察值。所述方法也具有在使用处理后的传感器信号的情况下求取摩擦值的步骤。此外，本发明涉及一种用于控制车辆的车辆功能的方法、一种相应设备、一种相应的计算机程序以及一种机器可读的存储介质。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | C·莱尔曼;S·盖斯勒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810906979.7 |
| 公开号： | CN109383514A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 侯鸣慧 |
| 分类号： | B60W40/068(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.用于确定车辆(102)的轮胎与车道之间的接触的摩擦值的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：在使用处理准则的情况下处理(310)传感器信号(140)，以便产生处理后的传感器信号(245)，其中，所述传感器信号(140)代表至少由至少一个检测装置(104,106,108,109)读取的关于具有车辆(102)的轮胎与车道之间的接触部位的环境区域而言的、能与摩擦值关联的状态数据；和在使用所述处理后的传感器信号(245)的情况下求取(320)摩擦值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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