详情

原文传递用于确定车辆中轮胎-道路摩擦的方法和系统

专利名称：	用于确定车辆中轮胎-道路摩擦的方法和系统
摘要：	一种用于基于车队的轮胎‑道路摩擦特性来估算车辆的轮胎特性的方法。该方法包括：在多个指定位置处确定(100)属于车队的多个车辆的轮胎‑道路摩擦；确定(102)车队在每个指定位置处的基准轮胎‑道路摩擦；在车辆(200)中，确定(104)在作为指定位置之一的第一位置(202)处的当前轮胎‑道路摩擦；确定(106)当前轮胎‑道路摩擦与用于第一位置的车队的基准轮胎‑道路摩擦之间的差异；基于所确定的差异估算(108)车辆的轮胎特性。还提供了一种被配置为执行所述方法的系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	沃尔沃汽车公司
发明人：	M·约纳松;N·奥尔松;S·姆皮里西蒂;S·罗伊乔杜里;赵敏茗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910504551.4
公开号：	CN110626326A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	蔡洪贵
分类号：	B60T8/172(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	瑞典哥德堡
主权项：	1.一种基于车队的轮胎-道路摩擦性能估算车辆的轮胎性能的方法，该方法包括：确定在多个指定位置处属于车队的多个车辆的轮胎-道路摩擦；确定所述多个指定位置中每一个位置处车队的基准轮胎-道路摩擦为在相应指定位置处确定的摩擦值的加权平均值；在车辆中，确定在是所述多个指定位置之一的第一位置处的当前轮胎-道路摩擦；确定所述当前轮胎-道路摩擦与所述第一位置的车队基准轮胎-道路摩擦之间的差异；以及基于所确定的差异来估算所述车辆的轮胎特性。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果所述当前轮胎-道路摩擦低于所述基准摩擦超过预定量，则向驾驶员提供控制轮胎的指示。 3.根据权利要求2所述的方法，还包括确定：在向驾驶员提供控制轮胎的指示之前的预定时间段内，至少预定数量的摩擦确定是所述当前轮胎-道路摩擦低于所述基准摩擦超过预定量。 4.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果所述当前轮胎-道路摩擦低于所述基准摩擦超过预定量，则向车辆控制系统提供轮胎-道路摩擦信息从而基于所述当前轮胎-道路摩擦修改车辆行为。 5.根据权利要求1所述的方法，其中确定车辆的轮胎-道路摩擦还包括确定所确定的轮胎-道路摩擦的置信度值，并且其中用于确定所述基准摩擦的权重是基于每个所确定的轮胎-道路摩擦的置信度值。 6.根据权利要求5所述的方法，其中所述置信度值是基于向车辆中的摩擦估算器功能提供的输入信号的质量。 7.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述置信度值包括评估在确定所述轮胎-道路摩擦时是否考虑温度和/或天气条件。 8.根据权利要求1所述的方法，其中指定位置覆盖预定区域，并且其中假设在所述预定区域内所述道路状况是相同的。 9.根据权利要求8所述的方法，还包括：如果对所述指定位置的一部分区域确定的平均轮胎-道路摩擦与对所述指定位置的整个区域的平均轮胎-道路摩擦的差异超过预定量，则修改指定位置的区域。 10.根据权利要求1所述的方法，还包括通过基于地理位置和摩擦值对轮胎-道路摩擦值进行聚类来定义指定位置以导出地区，从而通过呈现相同轮胎-道路摩擦的区域来定义每个指定位置。 11.根据权利要求1所述的方法，还包括通过丢弃在预定时间点之前获取的更早的轮胎-道路摩擦确定值来更新所述基准轮胎-道路摩擦，从而考虑到变化的路况。 12.根据权利要求1所述的方法，其中确定基准轮胎-道路摩擦包括排除所确定的低于预定阈值的轮胎-道路摩擦。 13.根据权利要求1所述的方法，其中确定一个位置处一个车辆的轮胎-道路摩擦包括单独地确定所述车辆的四个轮胎中的每个轮胎的轮胎-道路摩擦。 14.一种用于基于车队的轮胎-道路摩擦特性确定车辆的轮胎特性的系统，所述系统包括：远程服务器，其与形成车队的多个车辆中的每个车辆通信，每个车辆包括被配置为当所述车辆处于多个指定位置之一时确定当前的轮胎-道路摩擦的轮胎-道路摩擦确定控制单元，远程服务器被配置为从所述多个车辆接收所确定的轮胎-道路摩擦并且将每个指定位置处所述车队的基准轮胎-道路摩擦确定为在相应指定位置处确定的摩擦值的加权平均值；以及车辆，所述车辆被配置为确定当前轮胎-道路摩擦与用于第一位置所述车队的基准轮胎-道路摩擦之间的差异；并根据所述差异估算所述车辆的轮胎性能。 15.根据权利要求14所述的系统，其中所述远程服务器还被配置为通过基于地理位置和摩擦值对轮胎-道路摩擦值进行聚类来定义指定位置以导出地区，从而通过呈现相同的轮胎-道路摩擦的区域定义每个指定位置。
所属类别：	发明专利