专利名称: | 用于确定车辆的控制方案的方法和控制装置 |
摘要: | 一种用于确定车辆的参考控制方案的方法,该方法包括基于一个相同的未来路线区段的地形信息,确定(A1)车辆(1)的多个控制方案,并且选择(A2)多个控制方案中的一个作为参考控制方案,该选择(A2)基于考虑到多个控制方案的资源消耗和驾驶性的权衡标准。本公开还涉及一种用于确定用于车辆(1)的参考控制方案的控制装置(2)以及包括该控制装置(2)的车辆。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 瑞典;SE |
申请人: | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
发明人: | O·弗拉德;F·罗斯;F·莫尔;E·霍尔马;B·约翰逊;H·斯瓦德 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-03-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201880027482.6 |
公开号: | CN110546056A |
代理机构: | 永新专利商标代理有限公司 |
代理人: | 王丽军 |
分类号: | B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: | 瑞典南泰利耶 |
所属类别: | 发明专利 |