详情

原文传递用于控制车辆的方法和装置

专利名称：	用于控制车辆的方法和装置
摘要：	公开了一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆的偏离角的当前值；根据所获取的偏离角设置基准偏航率；基于所述基准偏航率设置基准偏航力矩；以及根据所述基准偏航力矩控制所述电动车辆，以将扭矩施加到所述车辆的多个车轮。通过使用偏离角来设置所述基准偏航率，本发明的实施例可以消除估计轮胎——道路摩擦系数的需要。还公开了用于执行所述方法的装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	到达有限公司
发明人：	C·查兹柯密斯;P·格鲁伯;A·索尔尼奥蒂;M·沙阿;M·巴斯汀
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201880029389.9
公开号：	CN110582425A
代理机构：	北京市君合律师事务所
代理人：	吴龙瑛;顾云峰
分类号：	B60L3/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L3
申请人地址：	英国牛津郡
所属类别：	发明专利