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基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制
| 题名： | 基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱世开 李明 林莉 |
| 作者单位： | 中船重工707所,九江,332007 |
| 关键词： | 潜艇 水下悬停 仿真技术 数学模型 RBF径向基网络 |
| 摘要： | 潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动,它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | TP273.2 U674.76 |
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