原文传递
场景驱动的驾驶人危险预知能力测试与评价方法研究
| 论文题名： | 场景驱动的驾驶人危险预知能力测试与评价方法研究 |
| 关键词： | 驾驶人;危险预知能力;测试指标;评价方法;驾驶场景 |
| 摘要： | 随着我国社会经济的快速发展，机动化水平不断提高，机动车及驾驶人数量不断增加，交通安全问题也日益突出。驾驶操作能力、危险预知能力、应激反应能力、以及规则认知能力等共同影响着驾驶人的行车安全性。其中，危险预知能力，即驾驶人感知和预测前方道路上潜在危险情况的能力，反映了驾驶人风险意识的强弱，交通事故资料及致因分析表明其与行车安全有着密切关系。因此，有必要开展针对驾驶人危险预知能力的测试与评价研究，使驾驶人更好地了解自身的安全驾驶水平，在驾驶中有意识地应对可能出现的危险，从而避免交通事故的发生。 本文以驾驶人的危险预知能力为主要研究对象，利用模拟驾驶技术，采集驾驶人在不同交通危险场景下的行为数据；使用数据包络分析方法，构建场景驱动的驾驶人危险预知能力评价模型；运用可视化软件，搭建驾驶人安全性综合评价信息化管理平台。具体研究内容如下： 首先，在模拟驾驶仿真环境下，设计了城市道路中常见的几种典型潜在危险场景，选取了能够表征驾驶人危险预知能力的评价指标；依托模拟驾驶实验对驾驶人进行了测试与培训，采集了车辆运动情况、眼动情况、踏板使用情况等多源驾驶行为数据；基于Python对多源数据进行了整合及预处理，提取出驾驶人在每个场景的行为指标。 其次，针对已有研究的不足，提出了一种场景驱动的驾驶人危险预知能力评价方法，构建了基于多层数据包络分析的评价模型；利用对照实验，比较了经过培训的实验组驾驶人及未经培训的对照组驾驶人的表现差异，验证了培训方法的有效性；以驾驶人危险预知能力评价为例，分析了确定评价所需核心场景集的方法流程。 然后，针对驾驶操作能力评价、应激反应能力评价、以及规则认知能力评价，完成了场景设计、指标选取、模型构建等步骤；立足全局角度，对驾驶人的多重能力进行了综合评价，评价结果可用于生成个性化针对性的改善方案；最后，基于可视化软件，搭建了驾驶人安全性综合评价信息管理平台，便于驾驶人查看自己的驾驶安全性评价结果，发现自身驾驶行为的薄弱环节。 本文设计的模拟驾驶仿真场景可以用于驾驶人的安全性测试，提出的场景驱动评价及培训方法对驾驶人甄选、改善行车安全等具有理论指导及实践应用价值，搭建的驾驶人安全性综合评价信息化管理平台可为个体驾驶人、驾校、运输企业及交通管理部门提供驾驶行为监测方面的技术支持。 |
| 作者： | 翟泽钢 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 沈永俊;鲍琼;万剑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
