原文传递
基于C-NCAP方法的低附着系数条件下车辆AEB系统测试研究
| 论文题名： | 基于C-NCAP方法的低附着系数条件下车辆AEB系统测试研究 |
| 关键词： | 自动紧急制动系统;中国新车评价规程;低附着系数;测试标准;避撞策略 |
| 摘要： | 随着经济水平提高和科学技术的发展，汽车成为人们重要的出行工具，但随之而来，引发了交通事故频发的问题。基于此，高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem，ADAS）进入人们的视野。ADAS一方面可以辅助驾驶；另一方面可以提高车辆行驶安全性，减少交通事故发生。其中，自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBraking，AEB）是驾驶辅助技术一个重要组成部分，它在应对突发交通状况方面有着比人更敏锐的感知。中国新车评价规程（China-NewCarAssessmentProgram,C-NCAP）是我国新车出厂的安全标准，其中就包含AEB系统测试标准。在对C-NCAP主动安全部分进行分析发现，该规程针对AEB系统测试标准缺少车辆在恶劣行驶条件下的标定规则，因车辆在实际行驶中环境复杂多样，有必要对C-NCAP的测试内容进行更多场景的研究。 首先，对NCAP中车辆主动安全部分进行阐述，分析几种AEB避撞策略的特点，并对基于碰撞时间的避撞策略进行建模，通过赋值，验证模型的可行性；在此基础上，建立基于C-NCAP的两种车对车（CartoCar,CCR）测试场景和一个典型复杂道路测试场景，通过C-NCAP中AEB测试结果评价标准，验证搭建的仿真模型符合车辆在普通附着系数路面的安全行驶标准；然后通过调整AEB阈值对模型进行优化，得到比原AEB阈值条件下更符合实际交通需求的车辆避撞策略。进而，为在软件中实现车辆在低附着系数条件下的行驶要求，通过对Burckhardt轮胎-路面模型的研究，得出该模型更适合文章中仿真场景。因此，采用该轮胎-路面模型和路面附着系数与滑移率的关系模型，经过计算，得出车轮纵向附着力与滑移率的关系，并将该曲线模型与仿真模型进行结合，实现模拟车辆在低附着系数路面的行驶状态。 结果表明，本文建立的联合仿真模型，可以满足基于C-NCAP测试条件下的避撞要求。此外，对于自车车速高于50km/h，低于90km/h时，仍满足避撞要求。然后，对模型进行低附着系数路面上的仿真测试，当自车车速为10km/h时成功避撞；当自车车速为20km/h时车辆虽然未避撞成功，但碰撞时的车速降到4km/h，大大减轻了碰撞严重程度，提升行驶安全性，从技术上为车辆主动安全增加测试场景途径提供参考。 |
| 作者： | 刘斐 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 刘浩学 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
