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原文传递行驶辅助装置

专利名称：	行驶辅助装置
摘要：	行驶辅助装置(10)是进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶的装置，转向转矩传感器(20)检测作为驾驶员的转向操作输入值的转向转矩，ECU(12)在该转向转矩值为预定的基准值以上并且与该转向转矩对应的方向是远离在前方相邻车道上存在的其他车辆的方向时，将目标路线修正为远离其他车辆的路线。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	片冈宽晓
专利状态：	有效
申请日期：	2007-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110382043.7
公开号：	CN102490784A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;王轶
分类号：	B62D6/00(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种行驶辅助装置，其特征在于，进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶，具有：转向操作检测单元，其检测驾驶员的转向操作，检测单元，其检测在上述车辆的相邻车道存在其他车辆或者障碍物的情况；以及修正单元，当在上述车辆的前方且是在相邻车道存在其他车辆或者障碍物、且上述检测出的驾驶员的转向操作在规定基准以上的情况下，上述修正单元向离开存在于上述车辆的相邻车道的其他车辆或者障碍物的方向修正上述目标路线。
所属类别：	发明专利