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工程机械及其支腿的控制装置和控制方法
| 专利名称： | 工程机械及其支腿的控制装置和控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械及其支腿的控制装置和控制方法。控制装置包括：支腿行程检测单元，其用于检测支腿的运动距离；控制单元，控制单元与支腿行程检测单元连接，控制单元根据运动距离计算支腿的实际位置；支腿完全收缩时位于第一位置，支腿完全伸出时位于第二位置；在支腿向第一位置或第二位置运动的过程中，当实际位置与第一位置或第二位置之间的距离小于设定值时，控制单元控制支腿的速度由第一速度减小到第二速度。本发明使支腿以较低的速度抵达第一位置或第二位置，因而，减少了对液压系统的冲击。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中联重科股份有限公司 |
| 发明人： | 裴杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-12-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110439030.9 |
| 公开号： | CN102490700A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 分类号： | B60S9/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |
| 主权项： | 一种工程机械的支腿的控制装置，其特征在于，包括：支腿行程检测单元，其用于检测所述支腿(100)的运动距离；控制单元，所述控制单元与所述支腿行程检测单元连接，所述控制单元根据所述运动距离计算所述支腿(100)的实际位置；所述支腿(100)完全收缩时位于第一位置，所述支腿(100)完全伸出时位于第二位置；在所述支腿(100)向所述第一位置或所述第二位置运动的过程中，当所述实际位置与所述第一位置或第二位置之间的距离小于设定值时，所述控制单元控制所述支腿(100)的速度由第一速度(V1)减小到第二速度(V2)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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