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纯电动城市物流车电驱动系统关键控制技术研究
| 论文题名： | 纯电动城市物流车电驱动系统关键控制技术研究 |
| 关键词： | 纯电动物流车;电驱动系统;制动能量回收;换挡过程;控制策略 |
| 摘要： | 随着环境污染和能源危机问题日益严重，高效率、低能耗、零排放的纯电动车在国内外逐渐受到重视，成为汽车行业的发展趋势。电驱动系统的控制技术是电动车的关键技术之一，该控制技术的优劣对车辆的性能有直接影响。 本文以装备了两挡机械自动变速器的纯电动物流车为研究对象，重点研究了纯电动物流车的驱动控制策略、制动能量回收控制策略和换挡过程控制策略，主要内容包括以下几个方面： （1）动力传动系统参数匹配。根据车辆的基本参数和整车性能需求，对动力传动系统部件的关键参数进行匹配，包括驱动电机功率、转矩、转速，变速器传动比，电池容量，并利用AVL CRUISE整车参数模型验证匹配结果是否满足整车性能需求。 （2）驱动控制策略研究。分析了常规驱动控制策略，考虑了加速踏板开度变化率对输出转矩的影响，在线性踏板控制策略的基础上制定了基于模糊控制算法的补偿转矩驱动控制策略。 （3）制动能量回收控制策略研究。分析了典型的制动能量回收控制策略，结合纯电动物流车制动系统的结构特点，基于理想制动力分配曲线确定了驱动电机的再生制动力，制定了最优并行制动能量回收控制策略。 （4）换挡过程控制策略研究。建立传动系统动力学模型，根据该模型对换挡过程各个阶段进行分析，综合考虑换挡冲击度对驱动电机调扭速率的限制，制定了能够实现驱动电机和换挡执行机构协同控制的换挡过程控制策略。 （5）仿真和试验验证。通过MATLAB/SIMULINK软件和AVL CRUISE软件的联合仿真验证了基于模糊控制算法的补偿转矩驱动控制策略改善了车辆的加速性能，最优并行制动能量回收控制策略提高了车辆的制动能量回收效率，通过实车道路试验验证了换挡过程控制策略具有良好的换挡品质。 |
| 作者： | 公茂森 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴宝贵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国石油大学(华东) |
| 学位年度： | 2021 |
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