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一种多轴汽车多相位转向控制策略
| 专利名称： | 一种多轴汽车多相位转向控制策略 |
| 摘要： | 本发明属于汽车领域，特别涉及一种两轴或者两轴以上的汽车的转向控制，该转向控制策略的特点：以转向圆心到汽车第一轴的距离D，即虚拟轴距离作为控制变量，在此基础上，结合左前轮的转向角度，确定出转向圆心的位置，然后确定出剩余车轮的转向角度，从而简化了转向系统控制的策略。采用该控制策略可以保证所有车轮绕同一个圆心转向，减小了汽车转向时的车轮滑移，并降低了行驶阻力。本发明可根据汽车行驶时转向的需要，利用一个转向控制开关进行转向控制，实现多模式转向的切换。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛理工大学 |
| 发明人： | 张平霞;朱永强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-11-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110344521.5 |
| 公开号： | CN102514615A |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 266520 山东省青岛开发区长江中路2号青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院 |
| 主权项： | 一种通过确定转向圆心到汽车第一轴的距离D，即虚拟轴距离作为控制变量，在此基础上，结合左前轮的转向角度，确定出转向圆心的位置，然后确定出剩余车轮的转向角度，从而简化了转向系统控制的策略。采用该控制策略可以保证所有车轮绕同一个圆心转向，减小了汽车转向时的车轮滑移，并降低了行驶阻力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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