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原文传递喷水推进带缆遥控水下机器人

专利名称：	喷水推进带缆遥控水下机器人
摘要：	本实用新型公开了喷水推进带缆遥控水下机器人，包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在设置水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处，喷水口为十个，电磁阀为十个，各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接，脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。本实用新型喷水推进装置水下工作性能稳定，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构简单。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司
发明人：	吴家鸣;唐建军;谷男男;叶劲华;赵锴瑜;甘晓;黄若东;马承华;李全林
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120182176.5
公开号：	CN202193198U
分类号：	B63C11/52(2006.01)I
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；主腔体左右两侧设有护罩，护罩为空腔结构，护罩的内部空腔与主腔体的空腔连通，护罩前后方向的长度与主腔体长度相同，在主腔体下部的外壁上设有外部水进出口导管，主腔体空腔内设有水下探测传感器；脐带缆出口设置在主腔体外壁的顶部；喷水推进水管网路安装在主腔体和护罩的空腔内部；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管
所属类别：	实用新型